La programmation synchrone n’est pas très répandue chez les amateurs, plus connue des industriels ayant de fort besoin de contrôler les temps d’exécution.

Cependant leur apprentissage est intéressant et diffère totalement des langages habituels.

Je suis tombé sur ce site qui propose la programmation de la brique Lego Mindstorms RCX avec un langage synchrone réactif type Esterel ou Lustre.

Il s’agit d’un site français (Ecole des Mines de Nantes), bien que les informations soient en anglais.