Une découverte des logiciels open-source utilisables en robotique ou pour tous projets nécessitant des interactions avec du matériel électronique amateur.

Cette section est réalisée en écho à nos ateliers et se complète d’une présentation générale des liens entre robotique et concepts libres.

Nous présentons ici uniquement des logiciels réellement utilisés par l’association et pour lesquels nous proposons des ateliers d’initiations.

D’abord pour bien débuter, rapidement et librement :
 Kicad pour la conception de schémas et de circuits imprimés
 AVR-GCC est l’adaptation du compilo C++ GNU pour microcontrôleurs
 Arduino pour la programmation de cartes électroniques
 Processing pour la programmation d’applications multimédia connectées
 PureData pour une approche graphique sans langage

Certaines plate-formes plus complexes sont également open-source :
 Robocode, un jeu de robots programmables
 Microsoft .NET microFramework, une solution open source pour l’embarqué
 Urbi, un langage de script haut-niveau pour robots mobiles est open source
 NXJ, le langage Java pour les robots Lego NXT est open source
 MRPT, un toolkit d’outils pour programmer un robot mobile
 ROS, un autre environnement pour robots mobiles

Pour certains, nous proposons des articles de découverte et de prise en main, ci-dessous :