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A propos de la brève
    Publiée le 31 janvier 2011
    dans la rubrique Composants et technique
Mots-clés de cette brève
    Communications :
    I2C ,
    Mécanique :
    servomoteur , DOF (degré de liberté) ,
    Culture générale :
    Open Source
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Premier prototype d’OpenSCB
 

Deux mois après le début de l’assemblage des cartes électroniques, les premiers prototypes d’OpenSCB sont fonctionnels.

Pobot a été choisi pour être les premiers à bénéficier de cette carte open source de contrôle de servomoteurs : nous l’utiliserons pour un bras robotisé à 6 degrés de liberté qui viendra améliorer le nouveau projet à base de XBee. Elle recevra des commandes de changement de positions des moteurs par I2C.

[EDIT] Elle est arrivée et déjà connectée. Il faut dire qu’on a du pain sur la planche pour les 6 ateliers à venir. Voici nos premiers pas.

 
 
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