Réalisations pratiques
Nous vous présentons ici les différents tests, démonstrations et projets réalisés par le club dans le domaine de la vision par caméra pour un robot.
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lundi 25 octobre 2010
Introduction à la vision
Dès 2005, le club présentait au public ses algorithmes de détection de couleur et de forme dans des images en deux dimensions. Voici la première description que nous en avons faite, avant que vous consultiez les nombreux articles rédigés depuis.
Cet article a été utilisé pour une affiche (...)
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lundi 26 septembre 2005
Vision par CMUCAM (2003)
présentation d’une interface d’analyse des données de la CMUCAM
Dès 2003, Eric a développé une interface homme-machine permettant l’acquisition d’une trame de la caméra CMUCAM, l’affichage sur un écran et ainsi capturer le choix de l’utilisateur pour la plage de couleur à analyser.
Cette petite application a été montrée à la Fête de (...)
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mercredi 14 septembre 2005
par Thomas C.
La vision dans ses grandes lignes (2005)
par Thomas C.
ou l’ophtalmologie pour les nuls !
fonctionnement de l’analyse d’images dans le projet Vision par webcam du robot 2005.
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un logiciel pour présenter les algorithmes de vision
pour présenter nos travaux sur la vision, nous développons une interface graphique simple.
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mercredi 27 octobre 2010
par Keuronde
Reconnaissance d’image avec une CMUcam 3 (2010)
par Keuronde
Comment la CMUCam 3 a été utilisée sur un robot pour la Coupe de France de robotique de 2010.
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samedi 27 août 2011
par Keuronde
Reconnaissance d’image avec une CMUcam 3 (2011)
par Keuronde
Repérer 3 couleurs, gagner en fiabilité et mieux utiliser la mémoire.
En 2010, la CMUCam avait été utilisée pour détecter le rouge. L’algorithme nécessitait d’avoir un grand tableau et ne reconnaissait pas les formes creuses. Un reflet au milieu de la forme à détecter rendait les choses très (...)
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