 |
Vision |
Nous développons des algorithmes pour déterminer des couleurs ou des formes. Ces informations servent à la navigation (se diriger vers une cible) ou au positionnement (déterminer la position du robot à partir de l’image vue).
Articles de cette rubrique
La vision dans ses grandes lignes
ou l’ophtalmologie pour les nuls !
fonctionnement de l’analyse d’images dans le projet Vision par webcam du robot 2005.
14 septembre 2005 - par Thomas
Interface de démo Vision
un logiciel pour présenter les algorithmes de vision
pour présenter nos travaux sur la vision, nous développons une interface graphique simple.
26 septembre 2005 - par Julien, Thomas
Simuler la vue d’un robot dans POVRay
explications sur notre utilisation de la caméra
la caméra dans povray quand elle sert à simuler la webcam
9 octobre 2005 - par Julien
Sur le Web
Caméra pilotée par AVR
Color SynthAxis
Cours de Vision Artificielle
Freeman (algorithme)
Logiciels traitement d’images
Micro Video Camera
Robotique Vision COGNEX - SANKYO
Cette caméra utilise la même optique que la CMUCam ou la POBEye mais avec un Atmel (ATmega8) pour implémenter le traitement d’image et la communication série. Le soft est open-source et on peut ajouter ses algorithmes par reprogrammation ISP
Color SynthAxis
Application web permettant de visualiser les valeurs d’une couleur et de comprendre les relations entre RGB et HSV
Cours de Vision Artificielle
Freeman (algorithme)
Logiciels traitement d’images
Micro Video Camera
HeliHobby sells Radio Controlled Helicopters and R/C Accessories. We specialize in Micro Helis such as the Piccolo, Hornet, Zoom, Zap, Shogun, Trex 450 and others. R/C Helis and Miniature RC Helis.
Robotique Vision COGNEX - SANKYO