Nous développons des algorithmes pour déterminer des couleurs ou des formes et les positionner par rapport à un robot. Ces informations servent à la navigation (se diriger vers une cible) ou au positionnement (déterminer la position du robot à partir de l’image vue).
Au fil des ans, nous avons réalisé différentes interfaces avec des caméras (webcam, CMUcam, etc).
Mathieu vous propose ensuite de revenir sur le mode de vision monoculaire (théorie et mise en pratique). Une section est également ouverte pour la vision binoculaire qui nous ouvre les portes de nouveaux algorithmes de déplacement.
Ces articles s’appuient sur différents modèles qui sont présentés dans la rubrique sur les caméras.
Un système de balises de localisation utilise une webcam, il peut aussi vous intéresser.
Les algorithmes d’OpenCV permettent à des dizaines de développeurs d’ajouter la vision dans leurs créations (multimédia, robots, oeuvres artistiques).
Nous vous proposons une sélection d’articles (blogs, forums) issus de sites webs concernant ce sujet.
Alexandre Alapetite et Pierre Cohade ont développé en 2003 un projet de vision utilisant un système industriel de reconnaissance de formes appelé COGNEX pour piloter un bras SANKYO.
C’est un bon exemple de ce qui se faisait dans l’enseignement, même si les moyens employés sont loin de la robotique ludique. Les deux étudiants étaient en dernière année de DESS à Toulouse, filière "Intelligence artificielle, Reconnaissance de formes, Robotique".
Ce site propose une application en ligne pour visualiser les valeurs d’une couleur et de comprendre les relations entre RGB et HSV. L’interface est très originale mais on s’y fait vite.
On peut s’en servir pour programmer un algorithme de détection de couleur, par exemple en choisissant les valeurs extrêmes valides pour la teinte recherchée.