Dernière mise à jour :
dimanche 7 mars 2010
Statistiques éditoriales :
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87 Brèves
70 Sites Web
18 Auteurs
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Brèves
Ouverture d’une rubrique Robocode
lundi 26 décembre
Premier pas vers une league Sophia Antipolis ? en tout cas la pierre est posée, avec une rubrique Robocode qui permettra de mettre le pied à l’étrier aux nouveaux et de partager des trucs, (...)
Mise en ligne de documents
vendredi 23 septembre
Nouveaux documents (Gilles) :
liste des composants Carte Numérique Multiusages
document de présentation format Doc
document de présentation format Odt (libre, (...)
Programmation synchrone de la brique RCX
dimanche 18 septembre
Je suis tombé sur ce site qui propose la programmation de la brick RCX Lego Mindstorms avec un langage synchrone réactif type Esterel ou Lustre.
Sur le Web
ExploBotique
Association Varoise (83). Conception, réalisation et utilisation de robots dédiés à l’exploration subaquatique.
Caméra pilotée par AVR
Cette caméra utilise la même optique que la CMUCam ou la POBEye mais avec un Atmel (ATmega8) pour implémenter le traitement d’image et la communication série. Le soft est open-source et on peut ajouter ses algorithmes par reprogrammation ISP
Sous-marin ROV
Un sous-marin équipé d’une caméra, construit à partir de tubes PVC.
ROV = Remote Operated Vehicule
Tous nos projets utilisant la vision
Nous développons des algorithmes pour déterminer des couleurs ou des formes. Ces informations servent à la navigation (se diriger vers une cible) ou au positionnement (déterminer la position du robot à partir de l’image vue).
Articles publiés dans cette rubrique
Interface de démo Vision
un logiciel pour présenter les algorithmes de vision
pour présenter nos travaux sur la vision, nous développons une interface graphique simple.
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dimanche 9 octobre 2005
par Julien
Simuler la vue d’un robot dans POVRay
par Julien
explications sur notre utilisation de la caméra
mercredi 14 septembre 2005
par Thomas
La vision dans ses grandes lignes
par Thomas
ou l’ophtalmologie pour les nuls !
fonctionnement de l’analyse d’images dans le projet Vision par webcam du robot 2005.
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