Vision monoculaire
Dans ces articles, je vais vous décrire le fonctionnement général de la vision monoculaire.
Dans un premier temps nous ferons un rapide historique de la vision afin de mieux comprendre la modélisation d’une caméra pour la calibrer. Ensuite nous verrons qu’aucune caméra n’est parfaite et qu’il faut donc appliquer une correction de déformation due à l’optique du système.
Puis finalement je vous montrerai les perspectives ouvertes dès que l’on sait comment fonctionne une caméra (réalité augmentée, positionnement dans l’espace etc..).
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