Club robotique de Sophia-Antipolis

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ROS

ROS (Robot Operating System) fournit des bibliothèques et des outils pour aider les développeurs de logiciels à créer des applications robotiques. Il fournit une abstraction matérielle, des pilotes de périphériques, les bibliothèques, les visualiseurs, le passage de messages, la gestion des paquets, et plus encore.

Cette rubrique documente quelques expérimentations menées sur le sujet, incluant entre autres son utilisation sur des cartes SBC comme la RaspberryPi.



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