[PoBot] Moteurs et performances

Premier pas vers une league Sophia Antipolis ? en tout cas la pierre est posée, avec une rubrique Robocode qui permettra de mettre le pied à l’étrier aux nouveaux et de partager des trucs, (...)

Mise en ligne de documents

vendredi 23 septembre

Nouveaux documents (Gilles) : liste des composants Carte Numérique Multiusages document de présentation format Doc document de présentation format Odt (libre, (...)

Programmation synchrone de la brique RCX

dimanche 18 septembre

Je suis tombé sur ce site qui propose la programmation de la brick RCX Lego Mindstorms avec un langage synchrone réactif type Esterel ou Lustre.

Lien : Reactive languages and Lego Mindstorms

Sur le Web

ExploBotique

Association Varoise (83). Conception, réalisation et utilisation de robots dédiés à l’exploration subaquatique.

Caméra pilotée par AVR

Cette caméra utilise la même optique que la CMUCam ou la POBEye mais avec un Atmel (ATmega8) pour implémenter le traitement d’image et la communication série. Le soft est open-source et on peut ajouter ses algorithmes par reprogrammation ISP

Sous-marin ROV

Un sous-marin équipé d’une caméra, construit à partir de tubes PVC.

ROV = Remote Operated Vehicule

Moteurs et performances

Depuis nos débuts, nous utilisons des moteurs électriques. Mais les performances n’étaient pas toujours au rendez-vous. Il était donc attendu par tous d’améliorer nos connaissances.

En 2009, grâce à différents partenariats, nous pouvons enfin lancer un projet d’envergure autour de l’étude de moteurs (brushless, régulation PID, banc moteur).

Articles publiés dans cette rubrique

samedi 28 novembre 2009
par Julien

Les moteurs électriques expliqués

Les moteurs électriques sont indispensables en robotique mobile, car c’est le moyen le plus simple pour faire avancer une mécanique (pas l’unique, on peut utiliser des élastiques, des muscles en alliage à mémoire de forme, ... mais la plus simple). Mais on les connait souvent peu, (...)

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samedi 7 février 2009
par Julien

Nouveaux moteurs performants

C’est décidé, nous allons ouvrir notre horizon en matière de motorisation et étudier différents moteurs miniatures utilisés en robotique. Par contre on se limitera aux moteurs électriques, contrairement aux modélistes qui ont l’habitude d’équiper leurs engins de petits moteurs (...)

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dimanche 29 novembre 2009
par Julien

Tests des caractéristiques des moteurs

Quand on a de la chance, et c’est fréquent, les moteurs sont surdimensionnés (ils fournissent plus de puissance que nécessaire) et il suffit de bien connecter l’électronique adaptée à ce moteur pour arriver à faire fonctionner notre robot comme on le souhaite. Mais parfois on (...)

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lundi 14 décembre 2009
par Julien

Contrôleur simple d’un moteur électrique

avec un seul circuit de type pont en H

Le but de cet article est de reproduire rapidement une expérience simple : faire tourner un moteur électrique à courant continu ou un moteur pas-à-pas (tels que ceux qu’on récupère dans des imprimantes) avec un composant simple et peu cher. Pas de grande théorie sur les ponts en H, mais (...)

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lundi 27 avril 2009
par Julien

Banc de simulation dynamique

Ce nouveau projet consiste à tester le fonctionnement de différents moteurs dans des conditions proches de l’utilisation en robotique mobile sans avoir à subir les contraintes de mise en oeuvre réelle sur une base roulante. Ainsi, ce banc de simulation servira à la fois aux débutants (...)

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samedi 20 décembre 2008
par Julien

Asservissement PID

proportionnel intégral dérivé

L’asservissement consiste à atteindre et maintenir une valeur cible en agissant directement sur le système en fonction de l’écart entre la consigne et la mesure. Le PID est un type d’asservissement courant en robotique, car il permet de garantir une valeur fixe (le cap) même (...)

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vendredi 9 juin 2006
par Julien , Henri

Optimisation des drivers moteurs

explication du code et amélioration

Cet article permettra d’expliquer le code existant, et de réfléchir à une amélioration soft avant de passer à des tensions supérieures.

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