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Nous avons ouvert notre horizon en matière de motorisation par une étude de différents moteurs miniatures utilisés en robotique. Il s’agit bien sûr de moteurs électriques, car contrairement aux modélistes nous n’avons pas l’habitude d’équiper les robots mobiles de (...)
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Tests des caractéristiques des moteurs
Quand on a de la chance, et c’est fréquent, les moteurs sont surdimensionnés (ils fournissent plus de puissance que nécessaire) et il suffit de bien connecter l’électronique adaptée à ce moteur pour arriver à faire fonctionner notre robot comme on le souhaite.
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Banc de simulation dynamique
Ce nouveau projet consiste à tester le fonctionnement de différents moteurs dans des conditions proches de l’utilisation en robotique mobile sans avoir à subir les contraintes de mise en oeuvre réelle sur une base roulante.
Ainsi, ce banc de simulation servira à la fois aux débutants (...)
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Asservissement PID
proportionnel intégral dérivé
L’asservissement consiste à atteindre et maintenir une valeur cible en agissant directement sur le système en fonction de l’écart entre la consigne et la mesure.
Le PID est un type d’asservissement courant en robotique, car il permet de garantir une valeur fixe (le cap) même (...)
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Articles du web sur les moteurs
jeudi 2 février 2012
Jbot
Vu sur smartrobotics.wordpress.com
L’Indomptable : Base roulante.
La base roulante du gros robot est enfin pratiquement finie ! (en tout cas la mécanique) La base est en aluminium de 3mm avec 2 moteurs DC 12V ainsi que 2 encodeurs 1024cpr. La fixation pour la (...)
vendredi 27 mai 2011
r34om
Vu sur forums.futura-sciences.com
probleme composant robot
bonsoir,
alors voila je débute en électronique(quelques montages et petits robots:S:)et je voulais construire un robots mobile infrarouge et le probleme est que je ne sais pas quels composants (...)
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commande de moteur brushless
Bonjour,
J'essaye de faire une commande de moteur brushless en commandant par des créneaux de tension.
J'ai installé sur un petit moteur brushless existant 3 capteurs à effet hall.
Pour cela (...)
Vu sur forums.futura-sciences.com
[B]IMPORTANT : Dimensionnement de moteur[/B]
Bonjour,
Voila je suis étudiant en BTS Electrotechnique et pour mon projet je doit installé deux moteurs.
Ces moteurs sont des moteurs asynchrones qui entraînent chacun un réducteur ( les deux (...)
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Courbe de freinage pour un train
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Quant aux équations, c'est plutôt une (...)
Vu sur forums.futura-sciences.com
Pont en H
Je t'ais jamais demandé de le faire, j'ai posé des questions ... Félicitations j'espère que tu n'es pas prof car personne a la science infuse et sache que ce forum sert a se genre de questions. (...)