Club robotique de Sophia-Antipolis

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Localisation par SLAM

Les "SLAM" (pour Simultaneous Localization and Mapping) sont des algorithmes d’intelligence artificielle permettant aux robots de cartographier leur environnement et de s’y localiser sans avoir une connaissance préalable des obstacles, des murs, etc...

Pour combler cette absence d’information, les SLAM utilisent un maximum de capteurs : télémètres laser, caméras stéréoscopiques, GPS, etc.

Des initiatives personnelles (y compris à Pobot) et industrielles (Robopec dans le Var par exemple) permettent de mettre en pratique ces principes déjà bien traités dans la recherche.



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