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Composants robotiques

Il existe désormais des composants spécialement dédiés à la robotique, intégrant généralement :
- plusieurs composants électroniques
- parfois une puce programmée pour les contrôler, réaliser des calculs et fournir des valeurs dans un protocole simple,
- les connecteurs permettant de simplifier l’intégration dans un robot.

Nous présentons ici les docs techniques et les sites webs traitant de composants robotiques.

Si vous cherchez une présentation de tous les types de composants utilisés pour construire un robot, consultez cette rubrique : Composants et technique

 
Sites référencés :
Articles du web sur les centrales inertielles

On rencontre de plus en plus de centrales inertielles dans des robots, notamment ceux qui volent ou ceux qui nagent, car les composants sont vendus à des prix plus abordables grâce aux MEMS et à la généralisation de l’électronique programmable en modélisme.

Nous vous proposons quelques articles traitant du sujet, issus des sites que nous lisons régulièrement.

Wiki du châssis RP5
Le kit de robot à chenilles RP5 que nous utilisons pour nos ateliers est présenté en détail sur ce wiki de DFRobot (l’entreprise qui l’a conçu).