[PoBot] Composition d'un robot

L’auteur vous fait partager son projet de domotique. Il met en page ses expériences sous forme d’articles. Des scripts sont proposés en téléchargement. Un forum et un annuaire de liens vous proposent des mises à jour fréquentes

Composition d’un robot

Articles présentant ce qu’on trouve à l’intérieur d’un robot : des batteries, des cartes électroniques, des capteurs ...

Nous présentons ici différents articles décrivant le matériel utilisé sur un robot.

ATTENTION : tous les articles de la rubrique ne sont pas cités dans les exemples suivants, donc n’oubliez pas de descendre un peu pour voir tous les articles.

BIEN SÛR, contactez-nous si vous avez une question particulière ou que vous aimeriez qu’on publie un tutoriel sur un autre composant !

le chassis

comment récupérer des moteurs et des pièces mécaniques pour pas cher

l’alimentation

les batteries nouvelle génération Li-Ion / Li-Po et même les toutes nouvelles Lithium Fer Phosphate / A123
les alimentations régulées

les capteurs

[tout ou rien] interrupteurs de contact pour détecter les collisions avec l’environnement du robot
[tout ou rien] détection d’obstacle par infra-rouge grâce au capteur de proximité IR
[analogique] mesurer la lumière ambiante pour faire des réglages d’intensité d’autres capteurs
[analogique] potentiomètre motorisé pour des réglages automatisés
[analogique] potentiomètre "softpot" pour des réglages manuels fins
[I2C] compter le temps avec l’horloge DS1307 pour organiser le fonctionnement du robot
[I2C] modules I2C présentant divers capteurs compatibles avec ce bus
des lasers permettent de faire des balises très efficace

les afficheurs

écran LCD

les cartes électroniques et les microcontrôleurs

petite carte Arduino pour débuter
une carte rapide avec un microprocesseur Rabbit dédié à l’embarqué : MiniCore RCM5700
cartes plus costauds pour un robot de compétition : carte à base d’ARM
câble de programmation ISP via USB pour cartes AVR

Articles publiés dans cette rubrique

dimanche 25 septembre 2005
par Frederic

Les batteries Li-Ion et Li-PO

de nouvelles générations de batteries

Une description des batteries Lithium Ion et Polymères ainsi que les recommandations d’emploi car ces batteries sont fragiles

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mardi 10 janvier 2006
par Julien

Interrupteur Microswitch

description et utilisation des microrupteurs

un microrupteur type "microswitch" est un interrupteur miniature utilisé pour les capteurs de contact, pour les fins de courses et autres ouvertures de portes.

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samedi 11 février 2006
par Julien

Afficheur LCD

Introduction Suite à une offre promotionnelle chez Lextronic, nous nous sommes équipes d’afficheurs LCD textuels et graphiques. En particulier les 4x20 rétroéclairés qu’on peut trouver ici : afficheurs Lextronic rétroéclairés Notre but est de les utiliser sur un robot. Ils seront (...)

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mardi 28 octobre 2008
par Julien

Les lasers de classe I

Un condensé des différentes informations disponibles concernant l’utilisation de lasers dans un robot : dangers, classes, fournisseurs... notamment dans le contexte de la Coupe Eurobot

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samedi 18 novembre 2006
par Julien , Thierry , David

Cartes à base d’ARM

étude du marché 2007 des produits grand public à base de microcontrôleurs ARM

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samedi 2 décembre 2006
par Julien

Horloge RTC et calendrier I2C

pour un robot toujours à l’heure

description du composant DS1307 et mise en oeuvre sur un Atmel grâce à la liaison I2C

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samedi 30 juin 2007
par Julien

Capteur de proximité IR

utilisation d’un module infrarouge pour détecter un obstacle

description et première utilisation du module PROXIR de ere.co.th

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jeudi 10 avril 2008
par Frederic , Julien

Les batteries LiFePO4 ou A123

... du nouveau dans les accus

Apparues début 2007, elles se sont rapidement popularisées dans le modélisme avec un certain succès et petit à petit dans la robotique. En technologies d’accu, on connaissait déjà : les batteries au Plomb que l’on trouve bien sûr dans toute automobile ou moto et qu’on (...)

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jeudi 21 août 2008
par Nico

Plateforme mécanique à 30 euros

la robotique low-cost

Nico nous présente une solution low-cost pour construire une base mécanique (moteurs, alimentation) pour très peu cher.

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dimanche 14 septembre 2008
par Julien

Capteur de lumière ambiante

L’étude d’un système de calibration automatique basé sur une mesure de la luminosité : un simple capteur de lumière va permettre de prendre en compte les variations de la lumière ambiante autour de nos robots.

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samedi 18 octobre 2008
par Julien

Piloter des afficheurs 7 segments

Les afficheurs 7-segments sont des chiffres lumineux que l’on peut piloter pour choisir les valeurs successives qui vont s’allumer. Les 10 chiffres (de 0 à 9) sont décomposés en segments : chacun de ces segments peut s’allumer indépendamment des autres. On peut représenter (...)

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samedi 11 octobre 2008
par Julien

Débuter avec une carte Arduino

un petit guide pour apprendre à se servir d’une carte Arduino, qui permet de s’exercer à la programmation des micro-contrôleurs et que nous utilisons pour des essais, du prototypage rapide et de la formation.

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samedi 18 octobre 2008
par Julien

Capteur IR Sharp GP2D120

Etude d’un capteur infra-rouge capable de mesurer une distance entre 4 et 30 cm. Banc de test et courbe des valeurs analogiques.

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mercredi 22 octobre 2008
par Julien

Contrôleur 3D sans contact

L’objectif est de présenter les principes des capteurs capacitifs en réalisant une petite expérience les mettant en oeuvre dans une configuration ludique. On pourra alors sans aucun contact détecter la présence et même mesurer la distance à un objet de taille importante (pas forcément (...)

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lundi 27 octobre 2008
par Julien

MiniCore Rabbit RCM5700 : premiers pas

Un didacticiel étape par étape pour faire fonctionner le module MiniCore RCM5700 de Rabbit : assemblage, installation du logiciel Dynamic C, connexion à l’interface de programmation et bien sûr l’inévitable "Hello, World" de l’électronique, le clignotement d’une led (...)

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dimanche 7 décembre 2008
par Julien

Accéléromètre Analog ADXL311

Un accéléromètre est un composant de plus en plus courant dans des objets du quotidien : stabilisateurs d’image des camescopes numériques grand public, manette de console de jeux vidéo Nintendo Wii, etc.. On peut les utiliser dans des robots pour détecter des chocs, ou pour mesurer un (...)

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jeudi 11 décembre 2008
par Julien

Convertisseur USB I2C

un module de dialogue avec des capteurs sur bus I2C depuis une liaison série USB (PC)

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mercredi 17 décembre 2008
par Julien

Carte AVR mySmartControl

Test d’une carte minimale à base de microcontrôleur ATmega8 (Atmel AVR) offerte par Devtronic.

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vendredi 2 janvier 2009
par Julien

Capteur de température I2C

Cet article présente une mesure de température simple avec le capteur LM75 permettant de se rappeler l’adressage sur bus I2C et faire un peu de manipulation d’octets.

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dimanche 25 janvier 2009
par Julien

Capteur d’humidité résistif

On va tester le capteur d’humidité H25K5A de Sencera décrit dans cet article (initialement pour linux mais nous utiliserons ici un microcontrôleur comme à notre habitude). Il coûte un peu moins de 4€ chez Gotronic et c’est un bon moyen de réviser l’acquisition (...)

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lundi 23 février 2009
par Julien

Polybot Board

Une carte multi-fonction qui intègre un écran LCD et la gestion de moteurs CC, de servomoteurs, d’un relais dans une carte compacte.

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samedi 1er août 2009
par Julien

Gyroscope Wii Motion Plus

une centrale inertielle à moins de 50 euros

On va essayer d’utiliser un gyroscope. Pour se simplifier la vie, on va prendre le gyroscope contenu dans le Wii Motion Plus, un plug-in pour la manette Wiimote de la console de jeux Wii de Nintendo. Il s’agit en fait de deux circuits : un gyroscope à 2 axes, IDG-600 de InvenSense (...)

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lundi 16 novembre 2009
par Julien

Energie solaire

des robots nourris aux photons

Un robot a besoin d’énergie pour fonctionner, et pour l’instant c’est encore l’énergie électrique qui est la plus utilisée. Comme nous nous intéressons aux robots autonomes, il est plus que préférable de disposer d’une source d’alimentation électrique (...)

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dimanche 13 décembre 2009
par Julien

Les starter kits pour Arduino

Comparaison des kits pour débuter rapidement

Un petit tour d’horizon des différents kits pour débutant, proposant les composants de base pour apprendre l’électronique. Principalement des kits à utiliser avec une Arduino (qu’elle soit ou pas fournie avec). Vous trouverez à la fin de l’article un tableau avec le (...)

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jeudi 14 janvier 2010
par Julien

Capteur de température analogique

Le LM335Z est un simple capteur de température qui s’utilise très facilement. Nous avions déjà étudié un capteur de température numérique, le LM75 décrit dans cet article, qui nécessitait d’utiliser un protocole de communication, I2C. Le LM335Z est plus simple, il est analogique, (...)

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dimanche 24 janvier 2010
par Julien

Leds RGB sur bus I2C : BlinkM

Présentation d’un module I2C qui permet de piloter une led multicolore avec 24 bits de couleurs différentes, avec deux modes possibles, RGB (rouge / vert / bleu) ou HSV (teinte, saturation, brillance). Découvrez les relations entre couleurs RGB et HSV avec cette belle application en (...)

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mercredi 14 juin 2006
par Julien

Modules I2C

composants utiles pour microcontrôleurs utilisant le bus I2C

Objectif La liaison I2C est pratique pour connecter plusieurs composants sur seulement 2 entrées/sorties d’un microcontrôleur. Nous avons eu une première expérience de l’I2C en 2006 avec la communication entre cartes CNP pour la Coupe et depuis nous développons notre connaissance (...)

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