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mercredi 27 août 2008
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Brèves
Environnement de dev pour arm7
samedi 24 novembre
Patrick Pollet, fondateur du club de robotique et spécialiste en microcontrôleurs, nous présente différentes cartes et kits autour de la famille ARM7. Différents environnements ARM7 (...)
 
Cartographie de la robotique francophone
dimanche 8 janvier
Suite à une discussion sur le forum Planète-Sciences, une carte géographique des différents participants et des différents clubs dans le monde francophone a été mise en place (rubrique Robotique (...)
 
Linux Magazine HS Electronique
samedi 19 novembre
Sortie d’un numéro spécial "électronique" de cette revue dédiée au logiciels open source et aux systèmes d’exploitations libres. Certains membres se sont déjà jetés dessus (...)
 
Création d’une rubrique "Intelligence Artificielle"
mercredi 21 septembre
Lors de la dernière réunion, nous avons eu un exposé sur les différents types d’algorithmes d’Intelligence Artificielle. J’encourage donc les personnes intéressées à remplir (...)
 
Création d’une mailing liste
mercredi 14 septembre
La mailing list core@pobot.org sert à nos discussions rapides et fréquentes. On conserve l’ancienne liste robotik pour les annonces et les résumés.
 
Sur le Web
Capteurs Mindsensors

Des capteurs et des compléments pour enrichir la brique Lego NXT de nouveaux équipements.

Vous trouverez des caméras, des capteurs de distance, des cables et des connecteurs compatibles avec RCX, ainsi que des cartes de développement en numérique et désormais en analogique !

I2C Chip I2C & SMBUS, Slave IC’s, Host Adaptors, RS232 / USB adaptors 2-wire bus
I2C/SPI Host Adaptors, Chips, and Modules. PC to I2C/SPI 1wire. USB and RS232 Interface
Association Québécoise de Robotique Amateur Conception mécanique 2008 Conception électronique et logicielle [Eurobot OPEN 2008] MPLAB 7.60 sous Linux Port série en C sous Linux Résultats de la Course à la Conception
Robotique et Electronique à l’IUT de Nîmes département GEII
Le site de Frédéric Giamarchi, enseignant à l’IUT GEII de Nîmes et constructeur de robots, auteur de nombreux ouvrages de référence en robotique mobile et ludique.
Dunod Editeur, édition de livres, Microsoft Press, ETSF, Ediscience, InterEditions
Dunod est éditeur de livres universitaires et professionnels, dont la collection ETSF (sciences et technologies). Ils soutiennent notre activité en dotant le club d’une bibliothèque de 10 ouvrages de référence en robotique, électronique, automatique.
Composition d’un robot
Articles présentant ce qu’on trouve à l’intérieur d’un robot : des batteries, des cartes électroniques, des capteurs ...

Présentation détaillée de chacun des composants ou famille de composants qu’on va manipuler lors de la construction d’un robot :

  • les batteries
  • les contrôleurs et leurs cartes
  • les capteurs électroniques
  • les actionneurs mécaniques
 
Articles publiés dans cette rubrique
dimanche 25 septembre 2005
par Frederic
Les batteries Li-Ion et Li-PO
caractéristiques de ces accus désormais très répandus en robotique
Une description des batteries Lithium Ion et Polymères ainsi que les recommandations d’emploi car ces batteries sont fragiles

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mardi 10 janvier 2006
par Julien
Interrupteur Microswitch
description et utilisation des microrupteurs
un microrupteur type "microswitch" est un interrupteur miniature utilisé pour les capteurs de contact, pour les fins de courses et autres ouvertures de portes.

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samedi 11 février 2006
par Julien
Afficheur LCD
Introduction Suite à une offre promotionnelle chez Lextronic, nous nous sommes équipes d’afficheurs LCD textuels et graphiques. En particulier les 4x20 rétroéclairés qu’on peut trouver ici : afficheurs Lextronic rétroéclairés Notre but est de les utiliser sur un robot. Ils seront (...)

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dimanche 12 novembre 2006
par Eric
Programmateur USB pour AVR
Ayant récemment mis à niveau ma configuration machine, je me retrouve avec une carte mère dépourvue de port parallèle. Et oui, maintenant que toutes les imprimantes ou presque utilisent une connexion USB, nos bons vieux ports parallèles sont à peu près autant d’actualité que les (...)

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samedi 18 novembre 2006
par Julien , David , Thierry
Cartes à base d’ARM
étude du marché 2007 des produits grand public à base de microcontrôleurs ARM

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samedi 2 décembre 2006
par Julien
Horloge et calendrier I2C
pour un robot toujours à l’heure
description du composant DS1307 et mise en oeuvre sur un Atmel grâce à la liaison I2C

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samedi 30 juin 2007
par Julien
Capteur de proximité IR
utilisation d’un module infrarouge pour détecter un obstacle
description et première utilisation du module PROXIR de ere.co.th

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mercredi 7 mai 2008
par Frederic
Les batteries A123
... du nouveau dans les batteries
Apparues depuis mi-2007, elles se développent dans le modélisme avec un certain succès et petit à petit dans la robotique. La chimie de ces batteries est à base de Lithium, comme d’autres batteries de technologie récente (Li-Po et Li-Ion), plus précisément le phosphate de fer lithié (...)

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jeudi 7 août 2008
par Julien
Capteur de distance Sharp par I2C
Utilisation d’un capteur Sharp connecté à une interface I2C pour Lego NXT (mindsensors) mais communiquant avec une carte AVR standard (ICmega8) pour mesurer une distance entre 10cm et 80cm.

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jeudi 21 août 2008
par Nico
Plateforme mécanique à 30 euros
Nico (équipe Armaguidon) nous présente une solution low-cost pour construire une base mécanique (moteurs, alimentation) pour très peu cher.

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mercredi 14 juin 2006
par Julien
Modules I2C en pagaille
composants utiles pour microcontrôleurs
Objectif La liaison I2C est pratique pour connecter plusieurs composants sur un nombre limité (3) d’entrées/sorties de microcontrôleur. Nous avons eu une première expérience de l’I2C en 2006 avec la communication entre cartes CNP pour la Coupe de France (nous avons terminés 4ème). (...)

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