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Définition : circuit
Un circuit est la version physique du schéma électronique. Les composants prennent leur place et les caractéristiques importantes sont choisies : dimension, trous, taille et parcours des pistes.
Une carte électronique est donc la réalisation matérielle d’un circuit conçu en fonction d’un schéma. Mais dans le langage courant, on parle de "circuit" pour désigner une carte électronique, car cette carte est un "circuit imprimé".
Le mot circuit est également utilisé dans l’expression "circuit intégré" (qu’il ne faut pas confondre, surtout quand on utilise l’abréviation CI ou son équivalent anglais IC) qui désigne une puce électronique, dont il est impossible de voir le circuit réel car les transistors sont contenus dans l’élément de silicium de quelques milllimètres caché dans un boitier de plastique noir.
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Il existe désormais des composants spécialement dédiés à la robotique, intégrant généralement :
plusieurs composants électroniques
parfois une puce programmée pour les contrôler, réaliser des calculs et fournir des valeurs dans un protocole simple,
les connecteurs permettant de simplifier l’intégration dans un robot.
Nous présentons ici les docs techniques et les sites webs traitant de composants robotiques.
Si vous cherchez une présentation de tous les types de composants utilisés pour construire un robot, consultez cette rubrique : Composants et (...)
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Centre de loisirs de Mougins (2011)
Le mercredi 27 juillet, Pobot était invité à présenter l’électricité et la robotique aux enfants du centre de loisirs des Trois Collines à Mougins-le-Haut.
Cette démonstration était une grande première pour nous, car même si certains de nos participants ont 12 ans et que certaines activités s’adressent aux collégiens et lycéens, nous n’avions jamais fait de présentation pour d’aussi jeunes personnes, entre 6 et 8 ans.
La préparation a été particulièrement soignée, car nous voulions adapter nos présentations à ce public très exigeant. Il fallait également traiter l’introduction de (...)
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dimanche 12 décembre 2010
par Julien H.
La saga Arduino
par Julien H.
On ne pouvait pas débuter une section sur le matériel libre sans parler d’Arduino. Certes la petite carte programmable italienne est déjà beaucoup présente dans d’autres sections du site... mais elle le mérite !
Dans cet article, nous allons retracer l’historique de ce projet open source qui a permis à tant de personnes de se lancer facilement dans l’électronique.
Le tout-début
Le site web Arduino fait son apparition officielle le 21 avril 2005. L’objectif de la carte était d’offrir une solution pour refaire à faible coût des projets développés initialement avec la carte Wiring... dont (...)
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jeudi 9 décembre 2010
par Julien H.
OpenSCB : contrôleur de servomoteurs
par Julien H.
Bon exemple de ce qu’une communauté d’utilisateurs peut apporter à la robotique, Open SCB propose un contrôleur de servomoteur open source.
Explication du nom : Servo Controller Board en anglais, simplement.
Mise à jour : nous avons fait nos propres tests avec cette carte.
Site officiel d’OpenSCB
Il s’agit d’un projet complet, puisque le planning envisage :
un circuit électronique
un logiciel firmware
un logiciel de paramétrage
La phase "alpha1" a été atteinte en avance, le 10 novembre 2010 et un premier circuit est disponible. C’est un avantage (ou un inconvénient ?) des (...)
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samedi 28 février 2009
par Julien H.
Odométrie du Pobot Easy
par Julien H.
un codeur incrémental simple
Un capteur de lumière permet de détecter une alternance noir/blanc sur une roue et d’en déduire son avancée (position, vitesse).
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lundi 19 janvier 2009
par Julien H.
Commande d’un servomoteur sans programme
par Julien H.
avec un NE555 ou un second contrôleur annexe
Il est possible de contrôler un servomoteur simplement en utilisant une sortie numérique tout ou rien pour indiquer si le servo doit rejoindre une position prédéfinie (gauche ou droite, ouvert ou fermé, etc..). On va le faire le plus simplement possible, soit par électronique non programmable, soit avec un microcontrôleur auxiliaire.
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lundi 12 janvier 2009
par Julien H.
Carte d’interface USB K8055 / VM110
par Julien H.
kit d’expérimentation avec entrées/sorties pilotées depuis Windows/Mac/Linux
Le module VM110 ou K8055 de Velleman est une carte d’expérimentation USB fournissant des entrées/sorties pilotées depuis un ordinateur connecté à un PC. Nous la présentons rapidement avant de proposer son utilisation via la DLL fournie contrôlée par un programme Java.
Elle possède simplement :
5 entrées numériques TTL 5V
2 entrées analogiques (convertisseur 8 bits)
8 sorties numériques
2 sorties analogiques (8 bits également) avec conversion analogique et PWM
2 compteurs 16 bits d’impulsions sur entrée numérique (avec anti-rebond réglable)
Voici une présentation rapide de la carte, (...)
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dimanche 25 septembre 2005
par Frédéric B.
Les batteries Li-Ion et Li-PO
par Frédéric B.
de nouvelles générations de batteries
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Robotique et Electronique à l’IUT de Nîmes département GEII
Le site de Frédéric Giamarchi, enseignant à l’IUT GEII de Nîmes et constructeur de robots, auteur de nombreux ouvrages de référence en robotique mobile et ludique.