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servomoteur
Un servomoteur est un type de moteur intégrant dans un même boitier la mécanique (moteur à courant continu) et l’électronique de contrôle simplifié, généralement asservi en position avec une limite de débattement d’angle de 180 degrés, mais également disponible en rotation continue.
Son intérêt est la facilité de commande par un signal numérique externe et la forte démultiplication que les engrenages intégrés dans son boitier permettent.
Les servomoteurs que nous utilisons sont dits "de modélisme" car ils servent habituellement à déplacer des pièces (voiles, cabestans, dérives, gouvernes, volets) de modèles réduits, bateaux ou avions, et sont reconnaissables grâce à leur boitier standardisé, rectangulaire et noir.
Les modèles diffèrent en taille, en puissance, en fiabilité et surtout en solidité des matériaux utilisés : plastique, laiton, acier. Certains sont équipés d’un ou plusieurs roulements à bille pour résister aux pressions transverses sur l’axe moteur.
On les utilise donc comme actionneurs ou pour la motorisation de petits robots, éventuellement en modifiant leur mécanique pour qu’ils tournent continuellement, supprimant donc l’asservissement en position.
Les plus évolués disposent de fonctions supplémentaires (contrôle du courant, asservissement en vitesse, connexion en bus sur des protocoles de communication divers, capteur de température - pour l’échauffement, etc.).
Articles
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Modélisme Expo 2011
15 mai 2011, par Julien H.
Les samedi 4 et dimanche 5 juin 2011, l’association Pobot présente ses réalisations dans le cadre de Modélisme Expo, une grande démonstration publique organisée à Mandelieu La Napoule par le Club de Maquettisme Naval Côte d’Azur.
Au milieu des bateaux, paquebots et sous-marins, cette exposition propose toute sorte de réalisations : avions, hélicoptères, et tous engins motorisés.
Nous avons de nombreux points communs avec les passionnés de modèles réduits : les technologies (servomoteurs, (…)
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Robot joueur de foot
17 décembre 2010, par Julien H.
En cette dernière semaine avant Noël, Laurent nous fait découvrir un robot bipède qui joue au foot.
Robot en vente sur Zartronic.fr Caractéristiques
– compatible Arduino
– 4 servomoteurs
– détecteur de distance infra-rouge
– autonome ou télécommandé
– prix modéré
On attend donc que le Père Noël descende par la cheminée pour l’apporter : rendez-vous en janvier pour nos premiers coups de pied dans le ballon rond lors des ateliers du vendredi.
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Premiers pas avec l’OpenSCB
9 février 2011, par Julien H.
Pobot a la chance d’être parmi les premiers à pouvoir tester l’OpenSCB, une carte de contrôle de servomoteurs programmable open source. Nous présentions le projet à ses débuts en décembre 2010, et nous avons eu le plaisir de recevoir le premier prototype en version 0.1.
Voici ce que cette carte contient : le micro-contrôleur programmable : un AVR32 "AT32UC3B1256" un connecteur HE10 pour le JTAG (test et debug) trois leds (bleu, rouge, vert) deux boutons poussoirs : 1 de reset, 1 de (…)
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Plateforme horizontale dynamique
24 novembre 2010, par Julien H.
Mise à jour en avril 2011
Un robot qui roule, c’est chouette. Un robot qui grimpe, c’est encore mieux. Mais quand il s’agit de grimper et de conserver une plateforme horizontale au-dessus du robot, voilà un parfait sujet de projet.
C’est ce que Astro, élève de Terminale S option Sciences de l’Ingénieur (SI), a décidé de faire comme PPE (Projet Personnel Encadré). Nous lui apportons notre expérience en simplifiant sa mécanique : avec deux servomoteurs à 90° l’un de l’autre, on peut (…)
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Servomoteur S3305
23 avril 2010, par Julien H.
Futaba est un fabriquant de servomoteurs de modélisme très connu, dont le plus célèbre est le S3003 qui équipe un grand nombre de robots, grâce à son prix modique (moins de 15 euros) et une grande fiabilité.
Ce servomoteur est tellement répandu que beaucoup de mécaniques sont prévues pour ses dimensions : 41x20x36mm. Il est donc difficile de changer de servomoteur quand on veut plus de couple. Jusqu’à ce qu’on découvre le Futaba S3305.
Ses dimensions sont proches de celles du S3003 mais (…)
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Bouge ton servo
2 décembre 2005, par Eric P.
Non, non, il n’y a aucune faute d’orthographe dans ce titre...
La manip d’aujourd’hui montre comment il est possible de piloter un ou plusieurs servo-moteurs depuis notre ATmega8, et ainsi être en mesure d’actionner des éléments méacaniques. Il s’agit d’un grand classique dans le monde de la robotique et des micro-contrôleurs.
Petit préliminaire
Pour ceux qui ignorent ce qu’est un servo-moteur (ou servo pour les intimes), tout d’abord je tiens à leur dire qu’il n’y a pas lieu d’en (…)
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Testeur de servo
30 mars 2012, par Julien H.
La meilleure manière de tester un servo est d’utiliser un petit outil à 10 euros que l’on trouve dans les magasins de modélisme. Il faut toujours en avoir un, même quand on fait un robot programmable à base de micro-contrôleurs.
En voici un exemple, connecté à une carte à relais qui convertit le signal servo en consigne pour un moteur à courant continu. Utiliser le testeur de servo de modélisme est un bon moyen de s’assurer que la carte reste compatible avec un signal standard. Attention (…)
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Construction d’un bras articulé 6DOF
9 octobre 2011, par Julien H.
Les bras complets deviennent un peu plus accessibles qu’auparavant, avec plusieurs versions plus ou moins solides et plus ou moins complètes.
Nous avons choisi un modèle distribué par Arobose à six degrés de liberté.
Les pièces
Le bras est fourni complet avec différents servomoteurs et toutes les pièces mécaniques ainsi que la visserie afin de pouvoir le monter intégralement. Il y a différents modèles de servomoteurs donc il faut bien les choisir pour chaque articulation, en utilisant (…)
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Réalisation et assemblage
19 octobre 2005, par Patrick
Mise en place de l’électronique, des batteries et assemblage final du robot mobile autonome et économique "µPobot"
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Construction des éléments
18 octobre 2005, par Patrick
Le châssis Le matériau de base est du plexiglas de 3mm, facile à se procurer dans les grandes surfaces de bricolage. Un des intérêts de ce matériau est sa transparence. Il ne faut pas travailler trop vite dans le plexiglas sous peine de le voir fondre. Cette recommandation est valable tant pour les découpes que pour les perçages.
La première étape consiste à reproduire le plan du châssis et de ses perçages sur le plexiglas et d’en faire la découpe. Pour les tracés, il suffit de poser sa (…)