Accueil du siteNos robotsRobots du clubUn robot simple, le Pobot Easy
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Brèves
Nouvelle télécommande Ma-vin
samedi 17 octobre
Joel a acheté son Ma-vin et la télécommande est une nouvelle version.
 
Mise à jour de l’odométrie
mardi 1er septembre
Le Pobot Easy I continue à être améliorer. L’article sur l’odométrie est mis à jour avec le benchmark des servomoteurs à rotation continue.
 
Un second Pobot Easy
jeudi 20 août
A l’occasion de notre réunion du 14/08, j’ai montré le deuxième robot construit sur une base Easyrobotics avec le soutien de Nicolas Daddato. Il a été baptisé "Pobot Easy II" grâce à (...)
 
Sur le Web
HiTechnic Products pour Mindstorms NXT
HiTechnic fabrique des capteurs, des contrôleurs et d’autres accessoires pour les Lego MindStorms© NXT. Comme ils disent, "All HiTechnic sensors are compatible with the LEGO NXT and all programming environments supported by the NXT".
Découverte de la boite Lego Mindstorms NXT sur VieArtificielle.com
Tout sur la vie artificielle et sur le robot : Vous y découvriez les aïbo, mindstorm mais aussi les réseaux neuronaux, les algorithmes génétiques, un espace programme, un catalogue de robots …
Eurobot
Eurobot is an international robotics competition. It involves autonomous robots fulfilling a rule that changes every year. Many countries organise national qualifications for a final that takes place every year in a different European country.
Un robot simple, le Pobot Easy
Toute une gamme de robots faciles pour servir à diverses études de capteurs, d’algorithmes, de démonstrations...

Le Pobot Easy est un modèle de robot mobile ludique conçu par l’association autour d’un châssis du commerce pour être rapidement assemblé et programmé en gardant un coût suffisamment abordable.

Sa base mécanique, sa platine de contrôle, son électronique embarquée sont choisis pour être accessibles au plus grand nombre, et ainsi raccourcir le temps entre l’achat des composants et les premiers tours de roue du robot.

Ce robot peut être autonome ou piloté à distance (à travers une liaison sans fil XBee par exemple).

Nous avons réalisés plusieurs versions de ce robot, n’hésitez pas à nous contacter pour nous demander plus de précisions et nous proposer vos propres idées.

 
Articles publiés dans cette rubrique
dimanche 24 mai 2009
par Julien
Matériel nécessaire pour un Pobot Easy
Voici le matériel choisi (cliquez sur le produit souhaité) : Le coût total reste inférieur à 200 euros et même s’il est plus élevé que nos robots habituels, la facilité a un prix et pour un robot de ce potentiel et de cette finition, on reste largement en-dessous de ce qui se fait (...)

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lundi 23 novembre 2009
par Julien
Images et vidéos des Pobot Easy
Retrouvez les différentes étapes de la création et les premiers tours de roues des robots Pobot Easy dans ce mémorandum multimedia :

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lundi 29 décembre 2008
par Julien
Mécanique du Pobot Easy
Un châssis à roues (Easyrobotics) utilisant des servomoteurs à rotation continue pour réaliser la base roulante pour toute une série de robots télécommandés "Pobot Easy". Simple et économique, et surtout facilement assemblée pour servir aux grands (...)

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lundi 23 novembre 2009
par Julien
Interruptions externes
Nous allons voir dans cet article l’exploitation d’entrées numériques particulières d’un micro-contrôleur, appelées "interruptions externes". Cet article va utiliser l’Arduino donc c’est une utilisation simplifiée. Un autre article de ce site est dédié aux (...)

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samedi 28 février 2009
par Julien
Odométrie du Pobot Easy
utilisation d’encodeurs simples
Un capteur de lumière permet de détecter une alternance noir/blanc sur une roue et d’en déduire son avancée (position, vitesse).

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lundi 2 mars 2009
par Julien
Pilotage du Pobot Easy
interfaces de télécommande et de télémétrie
On va pouvoir piloter le robot à distance avec les modules XBee. Une bonne occasion de faire un peu de télémétrie pour recevoir les différents événements qui se produisent à bord. L’idée est d’installer sur ordinateur tout un tas de petites applets de visualisation : consignes de (...)

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dimanche 24 mai 2009
par Julien
Logiciel du Pobot Easy
Tout le code est open source et vous pouvez contribuer grâce au projet Google Code

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