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dimanche 20 mai 2012
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Articles de cet auteur
vendredi 17 février 2012
Les plastiques : usinage, moulage, impression 3D
Les matières plastiques utilisées pour construire des pièces mécaniques ou des modèles réduits sont de nature ou de composition variées qui leur confèrent des propriétés très différentes : solidité, flexibilité, porosité, friabilité, cassures... sans parler du comportement à long terme (hydrolyse, oxydation, changement de couleur ou d’opacité).
Dans tous les cas, cela reste essentiellement des produits de l’industrie chimique et ils présentent une nocivité qu’il faut prendre en compte, ainsi qu’un impact écologique certain dans leur fabrication et dans leur recyclage.
Ce tableau (...)
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Dans tous les cas, cela reste essentiellement des produits de l’industrie chimique et ils présentent une nocivité qu’il faut prendre en compte, ainsi qu’un impact écologique certain dans leur fabrication et dans leur recyclage.
Ce tableau (...)
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dimanche 20 novembre 2011
Relais en boîtier étanche
La sécurité est primordiale dans notre activité. La pratique d’un loisir technique n’apportent pas toujours le matériel ni les conditions (éclairage, fatigue, temps disponible) nécessaires pour manipuler des tensions et des intensités importantes.
C’est pour quoi, en plus de l’aspect pratique et du gain de temps, il est préférable d’utiliser un module sécurisé pour piloter des relais.
Habituellement, la mise en place d’un relais passe par des optocoupleurs et des transistors, activés par différentes entrées. Au vu de la multiplication des cartes électroniques programmables intégrant le (...)
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C’est pour quoi, en plus de l’aspect pratique et du gain de temps, il est préférable d’utiliser un module sécurisé pour piloter des relais.
Habituellement, la mise en place d’un relais passe par des optocoupleurs et des transistors, activés par différentes entrées. Au vu de la multiplication des cartes électroniques programmables intégrant le (...)
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dimanche 20 novembre 2011
Ralentisseur de servomoteur
Plusieurs exemples de ce site vous montreront comment utiliser, voire modifier, un servomoteur de modélisme. Habituellement utilisés pour contrôler une gouverne de bateau ou d’avion, certaines versions peuvent servir de treuil ou même servir à propulser un robot à pattes ou à roues.
Nous avions déjà présenté comment piloter un servomoteur avec un montage électronique sans programmation. La plupart des cartes électroniques amateurs (comme l’Arduino) intègrent des sorties pour servomoteurs et des bibliothèques de code permettant de piloter l’angle d’un servomoteur.
Mais le contrôle de la (...)
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Nous avions déjà présenté comment piloter un servomoteur avec un montage électronique sans programmation. La plupart des cartes électroniques amateurs (comme l’Arduino) intègrent des sorties pour servomoteurs et des bibliothèques de code permettant de piloter l’angle d’un servomoteur.
Mais le contrôle de la (...)
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mardi 4 octobre 2011
Fabrication des pions 2011
La compétition Eurobot 2011 étant basée sur le thème des échecs, il était naturel que l’on retrouve comme éléments de jeu des pions et des figures, ces dernières étant composées d’un pion surmonté d’un ornement.
Schéma
L’extérieur
Les pions devaient avoir un diamètre de 200mm pour une hauteur de 50mm, et oui, cette année c’était du gros, gare aux petits robots en carton ! La base sera donc un tube PVC évacuation de 200mm, que nous découpons en tranches de 50 mm à l’aide d’une scie à ruban à descente automatique. Nous remercions à ce sujet "L’Atelier de l’Inox" à Carros pour (...)
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Schéma
L’extérieur
Les pions devaient avoir un diamètre de 200mm pour une hauteur de 50mm, et oui, cette année c’était du gros, gare aux petits robots en carton ! La base sera donc un tube PVC évacuation de 200mm, que nous découpons en tranches de 50 mm à l’aide d’une scie à ruban à descente automatique. Nous remercions à ce sujet "L’Atelier de l’Inox" à Carros pour (...)
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lundi 3 octobre 2011
Monte-charge du robot 2011
Le monte-charge est un actionneur spécifique du robot PoBot 2011 répondant à un besoin du règlement Eurobot : empiler des pions les uns sur les autres. Mais il faisait bien plus que ça comme vous allez pouvoir le constater.
Il est composé d’un châssis en échelle sur lequel coulisse une plaque de fixation verticale mise en mouvement linéaire par une vis sans fin.
Massif, il s’intégrait parfaitement dans le châssis :
La vis trapézoïdale
Contrairement à une poulie, la vis à pas trapézoïdal apporte de la précision et de la force en même temps : elle permet au monte-charge de rester en (...)
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Il est composé d’un châssis en échelle sur lequel coulisse une plaque de fixation verticale mise en mouvement linéaire par une vis sans fin.
Massif, il s’intégrait parfaitement dans le châssis :
La vis trapézoïdale
Contrairement à une poulie, la vis à pas trapézoïdal apporte de la précision et de la force en même temps : elle permet au monte-charge de rester en (...)
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lundi 3 octobre 2011
Electronique du robot 2011
C’est un système à intelligence distribuée, composé de 6 cartes électroniques indépendantes interconnectées :
1 carte fond de panier qui gère aussi l’arrêt d’urgence
1 carte stratégie (avec PIC 18F4550)
1 carte alimentation (pas eu le temps d’intégrer un Pic !)
1 carte monte-charge + pinces (avec PIC 16F887)
1 carte module démarrage + tempo (avec PIC 12F683)
1 carte balise de détection (avec PIC 12F683)
Le choix des micro-contrôleurs Microchip PIC a été fait pour leur polyvalence et leurs capacités dans des tailles réduites. Les difficultés ou les inconvénients (...)
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1 carte fond de panier qui gère aussi l’arrêt d’urgence
1 carte stratégie (avec PIC 18F4550)
1 carte alimentation (pas eu le temps d’intégrer un Pic !)
1 carte monte-charge + pinces (avec PIC 16F887)
1 carte module démarrage + tempo (avec PIC 12F683)
1 carte balise de détection (avec PIC 12F683)
Le choix des micro-contrôleurs Microchip PIC a été fait pour leur polyvalence et leurs capacités dans des tailles réduites. Les difficultés ou les inconvénients (...)
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dimanche 28 août 2011
Boitier pour Arduino avec relais 220 volts
Utiliser une Arduino pour contrôler des appareils électriques 220 volts, c’est tout à fait possible. Il suffit d’utiliser des relais : ce sont des interrupteurs pilotés par une simple entrée numérique basse tension (5 volts ou 12 volts) et capables de couper plusieurs ampères d’intensité.
Mais jusqu’à présent, il était délicat de préconiser du bricolage amateur autour du réseau EDF, à cause de sa dangerosité qui est et restera toujours présente quel que soit le montage.
La domotique est une application pratique des technologies apprises en robotique ludique, et elle attire de plus en (...)
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Mais jusqu’à présent, il était délicat de préconiser du bricolage amateur autour du réseau EDF, à cause de sa dangerosité qui est et restera toujours présente quel que soit le montage.
La domotique est une application pratique des technologies apprises en robotique ludique, et elle attire de plus en (...)
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dimanche 8 mai 2011
Une bonne visserie
Nous revenons régulièrement lors des ateliers sur les bonnes pratiques en électronique et en mécanique. Parmi elles, le choix d’une bonne visserie compte pour beaucoup.
Voici quelques éléments de réflexion qui s’enrichiront au gré des commentaires et des retours d’expérience. Chacun a ses habitudes et ses préférences : après une présentation rapide, nous publierons différents témoignages.
Contexte
Souvent la première question est surtout "prendre dans mon stock" ou "commander de nouvelles pièces" ? Et si la première l’emporte, ce n’est pas toujours pour le meilleur. Surtout quand vous (...)
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Voici quelques éléments de réflexion qui s’enrichiront au gré des commentaires et des retours d’expérience. Chacun a ses habitudes et ses préférences : après une présentation rapide, nous publierons différents témoignages.
Contexte
Souvent la première question est surtout "prendre dans mon stock" ou "commander de nouvelles pièces" ? Et si la première l’emporte, ce n’est pas toujours pour le meilleur. Surtout quand vous (...)
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jeudi 21 avril 2011
Construction du terrain 2011
Le terrain des Coupes Eurobot a des dimensions stables chaque année : 3 mètres x 2,10 mètres, avec des bordures de 7 centimètres. Seuls les couleurs et les accessoires varient, parfois simplement, parfois avec des dénivelés (2007) et des trous (2006).
Nous avons utilisé trois planches d’1mètre sur 2 mètres 10, dans de l’aggloméré de 18 mm d’épaisseur (ce qui est déjà bien assez lourd à transporter par rapport à du 22 mm.
La bordure est faite d’aggloméré de 18 mm, à l’exception des cloisons internes en agglo marine de 22 mm (l’épaisseur est réglementaire, et il faut bien utiliser les (...)
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Nous avons utilisé trois planches d’1mètre sur 2 mètres 10, dans de l’aggloméré de 18 mm d’épaisseur (ce qui est déjà bien assez lourd à transporter par rapport à du 22 mm.
La bordure est faite d’aggloméré de 18 mm, à l’exception des cloisons internes en agglo marine de 22 mm (l’épaisseur est réglementaire, et il faut bien utiliser les (...)
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jeudi 10 mars 2011
Gravure anglaise
circuits imprimés et petites séries
La méthode de gravure anglaise consiste à travailler une plaque recouverte de cuivre avec des outils mécaniques afin d’y tracer un circuit électronique, sans utilisation de produits chimiques.
La précision nécessaire pour réaliser un circuit "utile" neutralise toute utilisation d’outils à main. Par contre cette gravure devient très intéressante pour ceux qui possèdent ou ont accès à une machine à commande numérique (CNC).
Nous avons utilisé une fraiseuse numérique que Stephan maîtrise très bien. Cette expérience vous est présentée afin de faire connaître cette solution, et afin de (...)
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La précision nécessaire pour réaliser un circuit "utile" neutralise toute utilisation d’outils à main. Par contre cette gravure devient très intéressante pour ceux qui possèdent ou ont accès à une machine à commande numérique (CNC).
Nous avons utilisé une fraiseuse numérique que Stephan maîtrise très bien. Cette expérience vous est présentée afin de faire connaître cette solution, et afin de (...)
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dimanche 6 mars 2011
Rouleau de leds RGB 12 volts
Les trois couleurs primaires de la lumière sont rouge, vert et bleu. On les note souvent RVB ou RGB en électronique, par concaténation des initiales françaises ou anglaises (red, green & blue).
Un éclairage utilisant ces trois couleurs permet de reproduire l’ensemble du spectre lumineux, dans la limite de la résolution disponible (les incréments possibles par le circuit de commande pour chacune des couleurs) et du bon mélange des faisceaux de lumière lorsqu’on utilise trois sources distinctes.
Construction
Pour ce petit exercice, on utilise des leds RGB alimentées en 12 volts. On en (...)
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Un éclairage utilisant ces trois couleurs permet de reproduire l’ensemble du spectre lumineux, dans la limite de la résolution disponible (les incréments possibles par le circuit de commande pour chacune des couleurs) et du bon mélange des faisceaux de lumière lorsqu’on utilise trois sources distinctes.
Construction
Pour ce petit exercice, on utilise des leds RGB alimentées en 12 volts. On en (...)
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dimanche 30 janvier 2011
Choisir une fraise
Voici les notes d’un échange concernant le choix d’une fraise pour travailler le plexiglas. En effet, cet outil existe en différentes formes qu’il faut savoir sélectionner en fonction du résultat attendu.
Nous n’avons pas pour objectif de trancher définitivement la question, mais d’apporter des arguments et un retour d’expérience concret, à défaut d’être exhaustif.
Le problème
On souhaite graver du plexiglas qui sert de support à une démonstration robotique, afin d’y afficher des informations utiles (le nom des éléments par exemple) ainsi que le nom de nos sponsors. Le plexiglas est (...)
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Nous n’avons pas pour objectif de trancher définitivement la question, mais d’apporter des arguments et un retour d’expérience concret, à défaut d’être exhaustif.
Le problème
On souhaite graver du plexiglas qui sert de support à une démonstration robotique, afin d’y afficher des informations utiles (le nom des éléments par exemple) ainsi que le nom de nos sponsors. Le plexiglas est (...)
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vendredi 27 août 2010
Choix d’un moteur pas-à-pas
Cet article retrace les échanges que nous avons eu régulièrement en interne. En effet, même quand on connait bien les moteurs électriques, le choix n’est pas toujours évident et fait intervenir de nombreux critères.
En espérant que cette présentation vous soit utile, n’hésitez pas à nous faire part de votre propre expérience.
Quand vient l’heure du choix
Avant de déterminer le bon moteur pas-à-pas, il a fallu prendre la décision d’utiliser cette technologie. Il y a divers inconvénients à connaître (dont la description fait l’objet d’autres articles de ce site).
Une fois qu’on pense avoir (...)
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En espérant que cette présentation vous soit utile, n’hésitez pas à nous faire part de votre propre expérience.
Quand vient l’heure du choix
Avant de déterminer le bon moteur pas-à-pas, il a fallu prendre la décision d’utiliser cette technologie. Il y a divers inconvénients à connaître (dont la description fait l’objet d’autres articles de ce site).
Une fois qu’on pense avoir (...)
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