Club robotique de Sophia-Antipolis

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Soucoupe Terro Navale (2011)

Voici un robot très spécial, qui nous ravit par son originalité et a réunit plus de quatre personnes autour de sa conception et de sa programmation. En effet, il nage sur l’eau et il roule sur terre, d’où son nom.

Cette plate-forme flottante est autonome : elle navigue grâce à un propulseur azimutal et est équipée de 8 capteurs de présence tout ou rien pour détecter les obstacles et les éviter.

Son électronique de contrôle est à base de micro-contrôleurs et de relais, avec une carte Arduino pour la programmation de l’asservissement entre les informations des capteurs, la vitesse de l’hélice et la position du propulseur.