Club robotique de Sophia-Antipolis

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Communications sans fil

Il existe plusieurs moyens de communication sans-fil accessibles en robotique ou en domotique amateur. Il suffit de taper "wireless robot" pour découvrir sur Internet que ces communications permettent tout un tas d’applications intéressantes.

Ne parlons pas tout de suite des technologies, mais des applications :
 faire communiquer plusieurs systèmes entre eux (machine to machine, M2M)
 contrôler à distance un système par un humain (télémétrie ou télécommande)
 réseaux de capteurs sans-fil (en anglais Wireless Sensor Networks ou WSN)

Nous utilisons en robotique les fréquences radio dans les bandes ISM (433 MHz ou 2,4 GHz), avec souvent un protocole normalisé permettant de réutiliser des composants de l’électronique grand public :
 Bluetooth
 Wifi

Pour des applications mobiles autonomes, à faible consommation, on utilise également les protocoles 802.15.4 et Zigbee pour lesquels nous avons consacré une rubrique entière : Réseaux ZigBee.