Le javascript est désactivé sur votre navigateur
 
Prononcer /'po.bot/
Accueil du siteComposants et techniqueCommunicationsProtocoles de communication
  publication inférieure à 7 jours
  publié < 7j sous cette rubrique
     
Choisir votre langue :

Protocoles de communication

Il existe différentes communications, qui dépendent :

- des performances attendues (vitesse, quantité)
- de la qualité requise (ordre d’arrivée, informations perdues)
- du coût (surtout quand il y a beaucoup d’éléments impliqués)
- du temps (en robotique ludique, c’est une denrée rare)
- de l’énergie consommée
- des ressources disponibles

Cette section n’est pas exhaustive : elle présente uniquement les communications mises en œuvre au sein du club.

Elle se complète des rubriques annexes, comme celle dédiée aux communications sans-fil.

 
Dans la même rubrique
jeudi 11 décembre 2008
par Julien H.
Convertisseur USB I2C
un module de dialogue avec des capteurs sur bus I2C depuis une liaison série USB (PC)

lire la suite de l'article
samedi 3 janvier 2009
par Julien H.
Différentes technologies sans fil
exemples et comparaisons
Cet article est une introduction, qui se complète de la rubrique dédiée aux modes de communication sans-fil. Apparus ces dix dernières années, différents protocoles de communication sans-fil permettent de relier des équipements mobiles pour construire un réseau de proximité (ou Personal Area (...)

lire la suite de l'article
mardi 10 août 2010
par Julien H.
Bus série en anneau
Ce protocole a été mis au point par Patrick en 2003-2004 pour permettre une communication entre plusieurs cartes électroniques sans ajouter d’électronique en sus de ce que propose déjà les microcontrôleurs standards. Rappels Une rapide présentation du protocole série, en particulier (...)

lire la suite de l'article
jeudi 17 mars 2011
par Julien H.
Echange maitre/esclave en I2C
Voici un article qui décrit dans plusieurs langages les échanges qu’il faut mettre en œuvre entre deux dispositifs équivalents (deux micro-contrôleurs par exemple) pour une liaison I2C. Il ne s’agit pas de piloter un périphérique I2C mais de programmer à la fois le maitre et (...)

lire la suite de l'article
mardi 31 août 2010
par Julien H.
Communication série RS-485
Il s’agit d’une norme de communication (pour faire simple) qui régit des liaisons séries asynchrones. Tout comme RS-232 (le port série des ordinateurs, avant son remplacement par l’USB). Mais alors, quelle différence ? La norme RS-485 rend possible des communications (...)

lire la suite de l'article
Sites référencés :
Introduction à l’I2C [powerpoint]
Si vous souhaitez découvrir l’I2C tel qu’on l’enseigne à l’IUFM d’Aix-Marseille (i.e. dans notre région), ce powerpoint vous intéressera.