Brèves
Ouverture d’une rubrique Robocode
lundi 26 décembre
Premier pas vers une league Sophia Antipolis ? en tout cas la pierre est posée, avec une rubrique Robocode qui permettra de mettre le pied à l’étrier aux nouveaux et de partager des trucs, (...)
Mise en ligne de documents
vendredi 23 septembre
Nouveaux documents (Gilles) :
liste des composants Carte Numérique Multiusages
document de présentation format Doc
document de présentation format Odt (libre, (...)
Programmation synchrone de la brique RCX
dimanche 18 septembre
Je suis tombé sur ce site qui propose la programmation de la brick RCX Lego Mindstorms avec un langage synchrone réactif type Esterel ou Lustre.
Sur le Web
ExploBotique
Association Varoise (83). Conception, réalisation et utilisation de robots dédiés à l’exploration subaquatique.
Caméra pilotée par AVR
Cette caméra utilise la même optique que la CMUCam ou la POBEye mais avec un Atmel (ATmega8) pour implémenter le traitement d’image et la communication série. Le soft est open-source et on peut ajouter ses algorithmes par reprogrammation ISP
Sous-marin ROV
Un sous-marin équipé d’une caméra, construit à partir de tubes PVC.
ROV = Remote Operated Vehicule
La nouvelle carte électronique polyvalente type RCX
Projet lancé en juillet 2005, cette carte doit permettre une utilisation type "brique RCX" c’est à dire embarquer les différents composants permettant la programmation d’un robot et permettre un branchement simple et rapide de périphériques (capteurs, moteurs, ...)
Vous trouverez des codes sources pour cette carte dans la rubrique "programmation" du robot de la Coupe 2006
Carte CNP V1.3
Carte CNP V1.3 "arrière"
Documentation de la carte :
Conception de la Carte (Word)
Conception de la Carte (OO2)
Articles publiés dans cette rubrique
vendredi 9 septembre 2005
par Gilles
Cahier des charges
par Gilles
jeudi 2 février 2006
par Gilles
Micro-contrôleur
par Gilles
le µC et ses périphériques
Le Micro-Contrôleur
Pour des raisons historiques, le micro-contrôleur choisi appartient la famille AVR d’Atmel. En effet, tous les développements précédents ont été effectués sur ce type de micro-contrôleurs et nous pourrons aisément réutiliser tout ce qui a déjà été fait.
Etant donné (...)
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jeudi 2 février 2006
par Gilles
Liaison série
par Gilles
Les communications entre ordinateurs ou entre micro-contrôleurs s’effectuent souvent par l’intermédiaire d’une liaison série asynchrone. Contrairement à une liaison synchrone, cette liaison n’a pas besoin d’horloge, et peut donc se contenter de trois signaux :
TxD (...)
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jeudi 2 février 2006
par Gilles
Driver de moteur pas à pas
par Gilles
circuit de commande des moteurs à base de L9935
Cette carte est conçue de façon à pouvoir gérer plusieurs type de driver moteurs :
Les L298 de ST : celui-ci plus est une simple interface de puissance, et est prévu pour être géré par un L297. Cependant, le µC peut le gérer directement (via cinq signaux : 4 indiquant les polarités aux bornes (...)
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jeudi 2 février 2006
par Gilles
Alimentation de la CNP
par Gilles
L’alimentation du robot s’effectue à l’aide de 6 batteries rechargeable de type NiCd ou NiMH, chaque batterie faisant 1,3V à pleine charge et 1V lorsqu’elles sont déchargées. On a donc une tension d’alimentation qui varie entre 6V et 7,8V.
L’électronique de (...)
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jeudi 2 février 2006
par Gilles
Connectique de la CNP
par Gilles
La carte doit pouvoir se connecter :
A une interface série, avec possibilité de chaînage,
A une alimentation de puissance, avec là aussi possibilité de chaînage,
Aux cartes drivers ou aux deux moteurs pas à pas,
Aux différents capteurs et actionneurs.
1. Connexions Série
Afin de (...)
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vendredi 23 septembre 2005
par Gilles
Schémas électroniques
par Gilles
les différents schémas et typons de cette carte.
Fichiers et explications concernant le circuit électronique multicouche de la carte numérique multiusages
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