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Simulateurs |
Une présentation des outils de simulation que nous avons développés pour mettre au points nos robots ou les système de repérage.
Articles de cette rubrique
Modélisation 3D
Utilisation de POV-Ray pour la robotique
La modélisation dont nous allons parler permet d’obtenir des vues réalistes d’un terrain et ainsi travailler nos algorithmes de vision.
17 octobre 2005 - par Julien
Tous nos simulateurs
19 novembre 2005 - par Julien
Évitement et contrôle de trajectoire
ou comment éviter que le robot se cogne aux murs...
Présentation du premier simulateur de robot, développé en 2004 pour mettre au point les algos d’évitement d’obstacles et de contrôle de trajectoire.
17 septembre 2005 - par Eric
De la dynamique dans la simulation
ou vers une simulation dynamique
Récit de l’évolution du premier simulateur vers l’intégration de la dynamique des corps
17 septembre 2005 - par Eric
Sur le Web
processeur PhysX Ageia
Ce processeur offre une couche matérielle de rendu physique. Elle est destinée au marché des jeux vidéos, mais elle montre l’intérêt pour le réalisme, ce que nous cherchons à faire dans nos simulateurs qui embarquent un moteur de rendu physique logiciel.