Brèves
Ouverture d’une rubrique Robocode
lundi 26 décembre
Premier pas vers une league Sophia Antipolis ? en tout cas la pierre est posée, avec une rubrique Robocode qui permettra de mettre le pied à l’étrier aux nouveaux et de partager des trucs, (...)
Mise en ligne de documents
vendredi 23 septembre
Nouveaux documents (Gilles) :
liste des composants Carte Numérique Multiusages
document de présentation format Doc
document de présentation format Odt (libre, (...)
Programmation synchrone de la brique RCX
dimanche 18 septembre
Je suis tombé sur ce site qui propose la programmation de la brick RCX Lego Mindstorms avec un langage synchrone réactif type Esterel ou Lustre.
Sur le Web
ExploBotique
Association Varoise (83). Conception, réalisation et utilisation de robots dédiés à l’exploration subaquatique.
Caméra pilotée par AVR
Cette caméra utilise la même optique que la CMUCam ou la POBEye mais avec un Atmel (ATmega8) pour implémenter le traitement d’image et la communication série. Le soft est open-source et on peut ajouter ses algorithmes par reprogrammation ISP
Sous-marin ROV
Un sous-marin équipé d’une caméra, construit à partir de tubes PVC.
ROV = Remote Operated Vehicule
Logiciels de simulation
Une présentation des outils de simulation que nous avons développés pour mettre au points nos robots ou les système de repérage.
Articles publiés dans cette rubrique
lundi 17 octobre 2005
par Julien
Modélisation 3D
par Julien
Utilisation de POV-Ray pour la robotique
La modélisation dont nous allons parler permet d’obtenir des vues réalistes d’un terrain et ainsi travailler nos algorithmes de vision.
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samedi 17 septembre 2005
par Eric
De la dynamique dans la simulation
par Eric
ou vers une simulation dynamique
Récit de l’évolution du premier simulateur vers l’intégration de la dynamique des corps
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samedi 17 septembre 2005
par Eric
Évitement et contrôle de trajectoire
par Eric
ou comment éviter que le robot se cogne aux murs...
Présentation du premier simulateur de robot, développé en 2004 pour mettre au point les algos d’évitement d’obstacles et de contrôle de trajectoire.
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