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Cette caméra utilise la même optique que la CMUCam ou la POBEye mais avec un Atmel (ATmega8) pour implémenter le traitement d’image et la communication série. Le soft est open-source et on peut ajouter ses algorithmes par reprogrammation ISP
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Un sous-marin équipé d’une caméra, construit à partir de tubes PVC.

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Micro Video Camera
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FAQ
questions et réponses sur le circuit électronique
mardi 4 octobre 2005
par Gilles
popularité : 3%
Ensemble de questions posées lors de la conception de la carte numérique.


- Pourquoi il y a deux pattes GND sur le µC ?

En fait, c’est lié à l’architecture de la puce elle-même. Le premier GND est utilisé avec l’alimentation numérique, ou VCC. Le deuxième GND est utilisé avec l’alimentation Analogique, ou AVCC.

- a quoi sert TCK, TMS et TD0 ?

Ce sont des signaux normalement utilisés pour une sonde JTAG. Cette sonde se connecte sur le µC (via ces signaux) et permet de surveiller, tracer, mettre de point d’arrêts, etc. ... et donc de faciliter le debuggage d’un programme. Sur notre carte, ces pattes sont utilisées comme E/S (PCx) et non comme signaux JTAG.

- à quoi sert le composant HLMP4700 ?
- que représente les deux flèches de la diode D9 ?

Ce sont des Led Rouges permettant de visualiser la bonne connexion de l’alimentation Numérique, de l’alimentation de Puissance plus une Led connectée directement au µC et pouvant servir pour indiquer l’état d’avancement d’un process. Les deux flêches indiquent qu’il s’agit de diodes émettant de la lumière (LED ou Light Emitting Diode).

- peut on mettre plus de 2 connecteurs RJ11 lié au MAX3323, ou il y en a t’il que deux parce que la puce ne contient que deux paire de pattes Cx+/- (circuit des condensateurs) ?

- A quoi sert V+/- sur le MAX3323 ?

En fait, celà n’a rien à voir : - Les condensateur servent comme pompe de tension, pour fournir les signaux RS232 (+/-12V) à partir de la tension d’alimentation (5V). Je pense qu’une explication détaillée du fonctionnement de la pompe de tension Jeudi (si on a le temps) serait utile. - Si on a mis deux connecteurs RJ11, c’est pour pouvoir chainer les cartes entre elles : nous avons donc un connecteur d’entrée et un connecteur de sortie des signaux RS232.

- A quoi sert VL ?

C’est l’alimentation de circuit du coté des E/S Logiques (R1Out et T1In), au cas ou les circuits logiques seraient alimentés en 3.3V par exemple, ce qui n’est pas le cas ici. Il sert pour la pompe de tension (voir plus haut).

- De quelle manière les circuits des puces LM2937 et LM2670 sont liés aux autres puces ?

Ces deux puces fournissent la tension d’alimentation aux autres puces : elles fournissent donc le VDD (Alim de Puissance) et le +5V (Alim Numérique). Elles ne sont pas gérées par le µC car elles démarrent ’avant lui’

- Où se trouvent les connecteurs RJ09, ou finalement a t’on retenu les RJ11 ?

En fait ce sont des RJ9 à 4 points, mais effectivement je le nomme toujours RJ11 par habitude .... pas bien, ça !!

- A quelles barettes correspondent les 4 lignes des connecteurs aux capteurs ?

Aux barettes J9-J10 (VDD ou +5V), J11-J12 (GND) et J13-J14 (Signaux).

 

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