Brèves
Ouverture d’une rubrique Robocode
lundi 26 décembre
Premier pas vers une league Sophia Antipolis ? en tout cas la pierre est posée, avec une rubrique Robocode qui permettra de mettre le pied à l’étrier aux nouveaux et de partager des trucs, (...)
Mise en ligne de documents
vendredi 23 septembre
Nouveaux documents (Gilles) :
liste des composants Carte Numérique Multiusages
document de présentation format Doc
document de présentation format Odt (libre, (...)
Programmation synchrone de la brique RCX
dimanche 18 septembre
Je suis tombé sur ce site qui propose la programmation de la brick RCX Lego Mindstorms avec un langage synchrone réactif type Esterel ou Lustre.
Sur le Web
ExploBotique
Association Varoise (83). Conception, réalisation et utilisation de robots dédiés à l’exploration subaquatique.
Caméra pilotée par AVR
Cette caméra utilise la même optique que la CMUCam ou la POBEye mais avec un Atmel (ATmega8) pour implémenter le traitement d’image et la communication série. Le soft est open-source et on peut ajouter ses algorithmes par reprogrammation ISP
Sous-marin ROV
Un sous-marin équipé d’une caméra, construit à partir de tubes PVC.
ROV = Remote Operated Vehicule
Une carte pour capteurs et moteurs de la plus petite taille possible pour embarquer sur un robot puissant.
Basée sur la CNP, cette carte doit être très petite pour en embarquer un grand nombre sur un gros robot.
Articles publiés dans cette rubrique
vendredi 14 janvier 2005
Cahier des charges
les besoins et recommandations pour la mini carte CMS
La minicarte répond à un besoin sur le robot pour la Coupe E=m6.
Utilisation : pour interfacer rapidement un capteur ou un moteur à n’importe quel endroit du robot et être piloté par l’unité centrale (PC, Beck, carte µC)
Taille : la carte doit être la plus petite possible. Celà (...)
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