Accueil du siteProjets de longue duréeRobot Race
Brèves
Ouverture d’une rubrique Robocode
lundi 26 décembre
Premier pas vers une league Sophia Antipolis ? en tout cas la pierre est posée, avec une rubrique Robocode qui permettra de mettre le pied à l’étrier aux nouveaux et de partager des trucs, (...)
 
Mise en ligne de documents
vendredi 23 septembre
Nouveaux documents (Gilles) : liste des composants Carte Numérique Multiusages document de présentation format Doc document de présentation format Odt (libre, (...)
 
Programmation synchrone de la brique RCX
dimanche 18 septembre
Je suis tombé sur ce site qui propose la programmation de la brick RCX Lego Mindstorms avec un langage synchrone réactif type Esterel ou Lustre.
 
Sur le Web
ExploBotique
Association Varoise (83). Conception, réalisation et utilisation de robots dédiés à l’exploration subaquatique.
Caméra pilotée par AVR
Cette caméra utilise la même optique que la CMUCam ou la POBEye mais avec un Atmel (ATmega8) pour implémenter le traitement d’image et la communication série. Le soft est open-source et on peut ajouter ses algorithmes par reprogrammation ISP
Sous-marin ROV

Un sous-marin équipé d’une caméra, construit à partir de tubes PVC.

ROV = Remote Operated Vehicule

Robot Race
Environement de robotique virtuelle permettant de s’essayer au développement de contrôleurs de véhicules autonomes.

Robot Race est un environement de robotique virtuelle développé par PoBOT, permettant de s’essayer au développement de contrôleurs de véhicules autonomes.

Robot Race is a virtual robotics environment developed by PoBOT, allowing experimentation in the domain of autonomous vehicles controlers.

 
Articles publiés dans cette rubrique
jeudi 5 janvier 2006
par Eric
Qu’est-ce que RobotRace ?
RobotRace un environnement de simulation tournant sous Windows reprenant l’idée du concours organisé récemment par le Ministère de la Défense US , dans lequel des véhicules autonomes devaient faire une course dans le désert. Il fournit : un décor et un terrain un véhicule (2x4, 4x4, (...)

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Friday 20 January 2006
by Eric
What is RobotRace ?
RobotRace is a simulation environment, running under Windows, and using the theme of a recent contest organized by the US Army, in which autonomous all-terrain vehicles had to race in the desert. It provides : a terrain a vehicle (2x4, 4x4) a dynamics engine a 3D graphical viewer The user (...)

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jeudi 5 janvier 2006
par Eric
Installation
Installeur du simulateur de courses de voitures Robot Race créé par PoBot.

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Friday 20 January 2006
by Eric
Installation
Installation tool of Robot Race, a car race simulator developed by POBOT.

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mardi 10 janvier 2006
par Eric
Historique
Version 1.0.0.0 environnement basique, juste pour tester le modèle de véhicule et la connexion avec le contrôleur externe Version 1.1.0.14 utilisation du format 3DS pour les fichiers de définition : du terrain et de la piste de la position des waypoints de la position des caméras ajout (...)

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samedi 20 mai 2006
par Eric
Utiliser MinGW pour développer la DLL du contrôleur
MinGW MinGW est un fork de Cygwin destiné à faciliter le développement d’applications Windows dans un contexte Unix-like. De même que Cygwin, il s’agit d’un outillage libre et totalement gratuit. Bien que la création d’une DLL Windows soit possible avec Cygwin (...)

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dimanche 25 juin 2006
par Eric
Un IDE gratuit pour développer la DLL
Si vous n’avez ni Visual Studio, ni Borland C++, et si vous n’êtes pas fan de la ligne de commande ésotérique, sachez qu’il existe un IDE gratuit et très pratique pour vous permettre de travailler confortablement avec MinGW et ainsi développer votre DLL du contrôlleur (...)

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lundi 24 avril 2006
Robotique virtuelle aux Jeux de Sophia 2006
Présentation et règlement de l’épreuve des Jeux de Sophia
jeudi 22 juin 2006
par Werner
Pilotes des Jeux de Sophia 2006
Voici, comme promis, les DLLs des pilotes des Jeux de Sophia 2006, et les résultats. N’hésitez pas à utiliser cet espace pour organiser la suite : matches amicales, une league, proposition d’améliorations du simulateur, préparation des Jeux de 2007, ... (...)

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dimanche 13 août 2006
par Eric
V2 : un avant goût
Pendant que certains se dorent la pilule au soleil, votre humble serviteur a remis RobotRace en chantier. Bientôt donc une v2 avec un tas de nouveautés, présentées ci-après en vrac. Nouvelle version du moteur de dynamique Une voiture encore plus fun, mais qui a aussi moins tendance à se (...)

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vendredi 6 avril 2007
par Eric
V2 : elle est enfin disponible
Après vous avoir mis l’eau à la bouche à l’automne dernier, j’avoue ne pas avoir été très sympa en vous faisant languir jusqu’à maintenant. Mais cette fois, ça y est : la version 2 de RobotRace est enfin disponible Quoi de neuf ? Les nouvelles fontionnalités ont été (...)

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mardi 12 juin 2007
par Eric
V3 ?
Et oui. On y songe. Même moteur de physique (Newton), mais nouveau moteur graphique (OGRE). Quelques premiers essais actuellement, histoire aussi de se remettre au C++ (OGRE oblige). Ca fait longtemps que je n’y avais plus touché... Et pour patienter, une petite vidéo : A (...)

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