Une batterie est l’élément qui stocke et fournit de l’énergie aux robots.
On désigne sous ce terme à la fois les piles (non-rechargeables) et les accus (rechargeables), ou même l’ensemble des piles ou accus regroupés dans le même pack pour atteindre la tension d’alimentation nécessaire.
Cette différenciation de ces trois synonymes n’est pas universelle mais c’est celle que nous rencontrons le plus souvent et que nous adoptons dès que possible.