Auteur : Sébastien Corner

Ancien étudiant du CERAM / SKEMA Bachelors, je suis désormais en troisième de Bachelor à l’institut américain Virginia Tech. J’ai participé aux projets 2009-2010 de l’association Pobot afin de construire un robot mobile autonome.

Articles de cet auteur

vendredi 15 juillet 2011

Les laboratoires de robotique

RoMeLa de Virginia Tech (USA)

Moins célèbre en France que le MIT de Boston ou que CMU de Pennsylvanie, voici un laboratoire universitaire qui ne manquera pas d’intéresser les roboticiens amateurs : le RoMeLa est le laboratoire de robotique et de mécanique de Virginia Tech, dans l’état du même nom, juste au sud des deux pré-cités.
Le RoMeLa est particulièrement connu à Pobot puisque Sébastien Corner y continue ses études, après deux années à Sophia-Antipolis où il a découvert la robotique mobile avec Pobot en parallèle de ses cours d’ingénierie au Skema Bachelors (CERAM).
Avec plusieurs robots humanoïdes, dont le (...)

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samedi 22 janvier 2011

Ils l’ont fait

Limit Cycle Walking

This research is about the Limit Cycle Walking. This concept was presented during the International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) at Acropolis Convention Center in Nice (France) in 2008.
INRIA’s organization website for IROS’ 2008

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jeudi 20 janvier 2011

About

Testimonial : how I made my first robot

My name is Sebastien Corner and I am studying at the University of Virginia Tech in the United States. I am doing a Bachelor in Mechanical Engineering specialized in robotics.
Cursus
Before attending this prestigious university, as lots of French engineering students, I went to French “Class preparatoire” for 2 years and did the first year of an engineering school at the Institut Supérieur d’Électronique et du Numérique ….(ISEN). I learnt a lot in this school but I did not enjoy my study, neither my student life. So I decided to change and went to Skema Bachelors (...)

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mercredi 19 janvier 2011

Réalisations personnelles

CerBac, un robot Arduino

Un robot mobile autonome conçu et réalisé dans le cadre de mes études en robotique.
Le matériel utilisé est le suivant :
moteurs pas-à-pas bipolaire à 200 pas par tour, en taille NEMA17.
roues de roller, poulies et courroies crantées
drivers de moteurs M325 de Soprolec
carte électronique programmable Arduino Duemilanove
caméra à détection de couleur et de forme Pob-Eye 2 du français Pob-Technology
mécanique en aluminium et plexiglas, architecturé par des tiges filetées
batteries Lithium Polymère (packs de modélisme)
C’est une architecture "classique" pour l’association Pobot (...)

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