Solution embarquée .NET
Microsoft propose une solution open source pour le développement d’applications embarquées. Permettant l’utilisation d’un langage haut niveau (C#) et des bibliothèques de code couvrant la majorité des besoins, le .NET Micro Framework est disponible sur de multiples plateformes à base d’ARM.
Les microprocesseurs de type ARM sont de plus en plus accessibles et constituent une bonne alternative entre le micro-contrôleur et le PC embarqué. De multiples plateformes matérielles sont disponibles.
Nous les utilisons pour des applications domotiques ou pour servir d’interface homme-machine pour nos robots. Partagez votre expérience avec nous en publiant vos projets.
Dans la même rubrique
dimanche 10 janvier 2010
par Julien H.
Introduction au Microsoft .NET MicroFramework
par Julien H.
En 2010, plusieurs projets vont bénéficier d’une nouvelle plateforme de contrôle à distance, la Tahoe II de notre sponsor Device Solutions. Le processeur Freescale i.MXS qu’elle utilise embarque tout ce qu’il faut pour exécuter une application développée avec la plateforme (...)
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article
jeudi 21 janvier 2010
par Julien H.
Bus I2C avec .NET Micro Framework
par Julien H.
Nous utilisons beaucoup de périphériques en I2C pour la robotique :
carte de contrôle de consignes moteurs (servo, pas à pas)
capteurs complexes (ultrasons, caméra)
Il était donc logique de continuer nos expérimentations du .NET Micro Framework et de notre carte Tahoe II de Device Solutions (...)
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article
lundi 11 janvier 2010
par Julien H.
Découverte de la carte Tahoe II
par Julien H.
Notre nouveau sponsor Device Solutions nous a offert une carte Tahoe II pour nos projets les plus gourmands en IHM comme le banc de tests dynamiques de moteurs électriques.
Nous lui dédions une rubrique avec des exemples pour apprendre et nos réalisations complètes. Avant toute explication (...)
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article
samedi 16 janvier 2010
par Julien H.
Première application .NET MicroFramework
par Julien H.
Vous trouverez quelques exemples fournis avec le framework Microsoft, notamment le fameux "Hello World" pour afficher du texte sur l’écran. Pour commencer en douceur, on va donc changer et afficher une image.
Matériel nécessaire
On peut très bien tester ce code avec uniquement des (...)
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article
dimanche 17 janvier 2010
par Julien H.
Entrées/sorties avec .NET Micro Framework
par Julien H.
Un nouvel exercice avec le .NET Micro Framework. Il s’agit de simplement allumer des leds avec des sorties numériques (tout ou rien).
J’ai choisi une barre de leds RGB pour que ce soit plus fun qu’une led toute simple, mais sachez qu’il existe une led disponible sur la (...)
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article
lundi 6 décembre 2010
par Julien H.
Un guide pour débuter en .NET Micro Framework
par Julien H.
Les cartes électroniques permettant d’utiliser le framework Microsoft .NET MF se multiplient, certaines ont même un design open source (schéma du circuit imprimé). Et les prix baissent. Ce qui permet à un plus grand nombre de personnes de s’y intéresser, mais beaucoup de personnes (...)
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article
samedi 16 janvier 2010
par Julien H.
FAQ Tahoe II (.NET MF)
par Julien H.
Voici les réponses aux problèmes rencontrés par le club pendant nos développements avec la carte Tahoe II et le Microsoft .NET Micro Framework.
N’hésitez pas à nous envoyer vos propres expériences pour mettre à jour ces Frequently Asked Questions.
Installation
I1 : la carte n’est (...)
lire la suite de l'article
lire la suite de l'article
Sites référencés :
So-bot : solution robotique en .NET
Nouveau blog dédié à la construction d’un robot avec le micro-framework .NET de Microsoft.
Ils utilisent en particulier les cartes électroniques "FEZ" de GHI Electronics.
So-bot : solution robotique en .NET
lundi 9 janvier 2012
Noham CHOULANT
Noham CHOULANT
Vu sur so-bot.net
Nouveau Support pour mon Quadricoptère (...)
Les premiers tests n'ont pas donnés satisfaction sur la solidité de mon premier support. Donc j'ai réalisé de A à Z un nouveau support en Aluminium. Etape 1 – Découpage des pièces: Etape 2 (...)
dimanche 1er janvier 2012
Noham CHOULANT
Noham CHOULANT
Vu sur so-bot.net
Liste du matériel pour mon quadricoptère
2 Module diviseur de tension 25V Disponible ici : http://www.zartronic.fr/module-diviseur-de-tension-25v-p-73.html 1 FEZ Domino Disponible ici :http://www.lextronic.fr/P20000-module-fez-domino.html 4
dimanche 1er janvier 2012
Noham CHOULANT
Noham CHOULANT
Vu sur so-bot.net
Connaitre la tension d’une batterie (...)
Dans mon projet de quadricoptère j'ai besoin de contrôler la tension de mes batteries en cours de vol. Pour ce faire il y a plusieurs solution j'ai choisi d'utiliser une petite carte qui divise (...)
jeudi 29 décembre 2011
Noham CHOULANT
Noham CHOULANT
Vu sur so-bot.net
Le châssis du quadricoptère
Pour permettre à mon quadricoptère de voler il faut un châssis, pour ce faire j'ai fait un châssis en aluminium de 280g (merci à mon petit frère). Voici l'image , Ok il me manque encore 1 moteurs (...)
mardi 27 décembre 2011
Noham CHOULANT
Noham CHOULANT
Vu sur so-bot.net
Quadricoptere base d’une FEZ Domino
Cela fait bien longtemps que je n'ai pas fait un petit poste, pourquoi ? pour plein de raisons … Mon nouveau projet c'est un quadricoptère à base d'une FEZ Domino. simple et compliqué à la (...)
mercredi 3 août 2011
Mathias Szatmari
Mathias Szatmari
Vu sur so-bot.net
Utilisation de l’accéléromètre de la (...)
Pour commencer, il faut télécharger la .dll FusionWare.SPOT.dll Disponible ici. Ensuite il vous faut le driver de l'accéléromètre qui est un MMA7455 , il est dans le projet BallInMaze-TahoeII-4.1 (...)