Club robotique de Sophia-Antipolis

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PCduino : une double solution

Imaginez un robot mobile autonome avec toutes les fonctions sur une seule carte : commande des actionneurs, traitement des capteurs, algorithmes de déplacement, localisation par caméra, communication sans-fil, etc...

Imaginez que vous connectez cette carte unique sur un écran, un clavier, une souris et que vous vous retrouvez sur le même environnement de développement que votre PC habituel : outils de programmation, accès à Internet, sauvegarde du code via Git ou SVN, tests de la caméra, des capteurs, des moteurs avec des outils de visualisation en temps réel, etc...

Et bien c’est possible avec la PCduino, une carte disponible à la vente depuis mars 2013, et qui intègre "le meilleur des deux mondes" : Arduino et Linux.

Grâce à Arobose, la boutique des robots geeks, nous avons été parmi les premiers à tester cette carte et surtout à l’intégrer dans un robot mobile autonome.





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