Dernière mise à jour :
dimanche 7 mars 2010
Statistiques éditoriales :
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Brèves
Ouverture d’une rubrique Robocode
lundi 26 décembre
Premier pas vers une league Sophia Antipolis ? en tout cas la pierre est posée, avec une rubrique Robocode qui permettra de mettre le pied à l’étrier aux nouveaux et de partager des trucs, (...)
Mise en ligne de documents
vendredi 23 septembre
Nouveaux documents (Gilles) :
liste des composants Carte Numérique Multiusages
document de présentation format Doc
document de présentation format Odt (libre, (...)
Programmation synchrone de la brique RCX
dimanche 18 septembre
Je suis tombé sur ce site qui propose la programmation de la brick RCX Lego Mindstorms avec un langage synchrone réactif type Esterel ou Lustre.
Sur le Web
ExploBotique
Association Varoise (83). Conception, réalisation et utilisation de robots dédiés à l’exploration subaquatique.
Caméra pilotée par AVR
Cette caméra utilise la même optique que la CMUCam ou la POBEye mais avec un Atmel (ATmega8) pour implémenter le traitement d’image et la communication série. Le soft est open-source et on peut ajouter ses algorithmes par reprogrammation ISP
Sous-marin ROV
Un sous-marin équipé d’une caméra, construit à partir de tubes PVC.
ROV = Remote Operated Vehicule
Différents systèmes externes de géolocalisation d’un robot.
Tous nos projets de balises, qu’ils soient achevés ou juste imaginés, pour des robots personnels ou des robots d’une compétition.
Articles publiés dans cette rubrique
jeudi 10 septembre 2009
par Keuronde
Balise Ultrason (Le test des capteurs)
par Keuronde
Ayant décidé du type de balise que nous allions utiliser, nous commençons deux choses en parallèle : D’un coté, nous élaborons un schéma de principe détaillé D’un autre coté, nous testons les différents émetteurs - récepteurs
Il est important (...)
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jeudi 10 septembre 2009
par Keuronde
Balises Ultrason (Intro)
par Keuronde
Pourquoi faire des balises ?
Pour la coupe de robotique, l’un des problèmes récurent est la localisation des robots. Pour cela, deux écoles s’affrontent :
Ceux qui ne jurent que par l’odométrie (qui se servent de la distance parcourue de par chaque roue pour savoir où il se trouve)
Ceux qui ont un (...)
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dimanche 17 août 2008
par Julien
Balises et caméra omnidirectionnelle
par Julien
Ce dispositif réalisé par les membres de l’association Astromech consiste à filmer dans toutes les directions possibles pour découvrir 3 balises lumineuses identifiables par un code, permettant ainsi de mesurer les angles entre chacune des balises et d’en déduire la position de la (...)
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mercredi 5 mars 2008
par Daniel
Capteur IR circulaire
par Daniel
Voici un beau projet à la fois électronique et informatique. Pour une fois l’objectif n’est pas de détecter notre position sur le terrain mais de détecter un adversaire, par approximation de sa distance et de sa direction.
Constitution de la carte
Introduction
Nous utilisons pour (...)
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lundi 31 octobre 2005
par Eric
Balises laser goniométriques
par Eric
Le système de goniométrie laser développé pour la Coupe 2005