Balises de localisation

Au fil des années, nous avons pensé, conçu voire réalisé un certain nombre de systèmes de positionnement externes pour nos robots (autrement dit, des "balises").

Il s’agit d’utiliser des éléments fixes dont les positions relatives entre elles sont connues et s’en servir de manière passive ou active, communiquant ou non avec le robot, afin de déterminer la position absolue du robot.

Ces systèmes s’utilisent tout particulièrement lors de la Coupe de France / Eurobot car le terrain dispose de 3 mats pour chaque concurrent sur lesquels on peut placer des balises. La taille est limitée (8 cm x 8 cm) donc l’électronique doit suivre : tout n’est pas possible ! On peut également se servir d’un tel système pour la détection d’un obstacle mobile comme un robot adverse.

Un tel projet est complexe : bravo à ceux qui ont conçu et réalisé ces systèmes ! Nous les présentons ici, qu’ils aient été utilisés ou non, afin que tout ce travail puisse aider ceux qui se lancent dans cette aventure.

Pour aller plus loin, un peu de lecture avec le mémoire de Microb Technology. Et ils parlent de nous :)

On devrait distinguer différents types de balise :
les balises inertes (le mécanisme étant interne au robot)
les balises actives (qui contiennent des éléments électroniques ou mécaniques)

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Sites référencés :

Laser Active Tracking

Une description d’un projet de l’Université de Tokyo réalisé en 2005. Ce site présente de manière très technique et avec beaucoup d’illustrations un système de repérage laser du corps humain pour une interface de contrôle sans contact.