Au fil des années, nous avons pensé, conçu voire réalisé un certain nombre de systèmes de positionnement externes pour nos robots (autrement dit, des "balises").

Il s’agit d’utiliser des éléments fixes dont les positions relatives entre elles sont connues et s’en servir de manière passive ou active, communiquant ou non avec le robot, afin de déterminer la position absolue du robot.

Ces systèmes s’utilisent tout particulièrement lors de la Coupe de France / Eurobot car le terrain dispose de 3 mats pour chaque concurrent sur lesquels on peut placer des balises. La taille est limitée (8 cm x 8 cm) donc l’électronique doit suivre : tout n’est pas possible ! Bravo à ceux qui ont réalisé ces systèmes.

Pour aller plus loin, un peu de lecture avec le mémoire de Microb Technology. Et ils parlent de nous !!