Auteur : Stéphane

Le principe ici est d’établir un parallèle entre un PoBot sur la base d’un RCX, et un PoBot sur la base d’un MR-163 (une carte électronique équipée d’un microcontrôleur Atmel AVR ATmega163). Les deux robots sont construits avec un chassis Lego.
Voici les deux robots côte à côte :
Vue particulière du système anti-chute utilisant des capteurs qui détectent le bord de la table :
Vidéo des deux robots en action :
Robots hybrides Lego / Pobot
envoyé par JulienPobot
Le code de la brique RCX (langage NQC) :
// déclaration des moteurs #define moteur_left OUT_A #define moteur_right OUT_C (...)

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