L’objectif était de lancer des balles de squash pour faire tomber des piles de quilles (cylindres en bois de 16 cm) disposés à 1-2m du robot.
Il y a trois éléments motorisés :
le tourniquet à balles
une machoire d’éjection (dessous) fixe
une machoire d’éjection (dessus) mobile
Les roues qui composent les machoires tournent vite. Le basculement coordonné à la rotation du tourniquet permet de saisir la balle et de l’accélérer pour l’éjecter à grande vitesse. Il n’y a donc pas de canon long pour canaliser l’énergie, donc des dimensions réduites, fort bien adapté à la nécessité de stocker jusqu’à 8 balles de 40 mm de diamètre.
Voici une vidéo qui montre le prototype en marche :
Bravo !!
Plans du lanceur sous MLCad
[Thread] Demande d’aide concernant le lanceur de balles