Club robotique de Sophia-Antipolis

Accueil > Projets et études > Nos robots > Robots Eurobot > PoBot 2006 (aka Le Gobeur) > Programmation du robot 2006 > Diagramme d’état

Diagramme d’état

modélisation du programme de contrôle

dimanche 12 février 2006, par Eric P., Gilles S., Julien H., Thomas C.

La stratégie principale :
- détecter les totems
- en déduire le parcours le moins dangereux
- assurer la première balle

En cas de timeout (mesure du temps maximal pour la première balle), on se retrouve dans la boucle principale : recherche balle / recherche trou.

JPEG - 39.2 ko
version 19/02
ajout de l’état "dépose de balle"

Vos commentaires

  • Le 15 février 2006 à 22:55, par Julien H. En réponse à : Détection du totem

    compte tenu de la dimension réduite du robot, on peut espérer faire une trajectoire fixe au démarrage pour assurer le premier point sans détecter le totem (disons sans utiliser l’information détectée).

    Répondre à ce message

Un message, un commentaire ?

modération a priori

Attention, votre message n’apparaîtra qu’après avoir été relu et approuvé.

Qui êtes-vous ?

Pour afficher votre trombine avec votre message, enregistrez-la d’abord sur gravatar.com (gratuit et indolore) et n’oubliez pas d’indiquer votre adresse e-mail ici.

Ajoutez votre commentaire ici
  • Ce formulaire accepte les raccourcis SPIP [->url] {{gras}} {italique} <quote> <code> et le code HTML <q> <del> <ins>. Pour créer des paragraphes, laissez simplement des lignes vides.

Ajouter un document