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Version 1.0.0.0

-  environnement basique, juste pour tester le modèle de véhicule et la connexion avec le contrôleur externe

Version 1.1.0.14

-  utilisation du format 3DS pour les fichiers de définition :
— du terrain et de la piste
— de la position des waypoints
— de la position des caméras
-  ajout de la possibilité de décharger le contrôleur (pour pouvoir le recompiler sans quitter RobotRace)
-  ajout des caméras suiveuses
-  gestion des waypoints
-  fichier de préférences
-  source C du contrôleur rendu compatible Borland C++, Visual Studio et MinGW

A faire :
-  ajouter un chrono
-  ajouter la détection d’accident
-  ajouter la possibilité de définir des objets d’environnement (statiques et dynamiques)
-  fenêtre glissante des waypoints (visibilité mobile au niveau du contrôleur)

Version 1.2.0.20

ATTENTION  : modification de l’interface du contrôleur

-  fenêtre glissante des waypoints (taille de fenêtre paramétrable dans le fichier de définition de la course)
-  ajout de la possibilité pour le contrôleur de spécifier des réglages du véhicule (répartition Av/Ar du couple et du freinage)

Version 1.3.0.22

-  détection des accidents (avec possibilité de remise en piste automatique)
-  détection du blocage du véhicule contre un obstacle
-  chronomètre avec temps intermédiaires aux waypoints
-  conservation des meilleurs temps sur la session
-  affichage des écarts avec les meilleurs temps
-  options d’affichage
-  simplification du sélecteur de caméra
-  possibilité d’arguments ligne de commande pour sélection du fichier race (-racefile=...) et du contrôleur (-controler=...)
-  fichier des préférences (avec racefile par défaut si non spécifié)

Version 1.4.0.24

-   ATTENTION  : modification de l’interface du contrôleur
— les coordonnées waypoints sont données en 3D, pour laisser la possibilité ultérieure de circuits non plats (=> possibilité de savoir si on aborde une descente par exemple en comparant les altitudes des waypoints)
— passage de l’indicateur du blocage contre un obstacle
-  amélioration de la détection des accidents
-  ajout d’éléments de décor (des arbres pour le moment)
-  ajout de l’option d’enregistrement vidéo (AVI 320x240)
-  relooking de l’interface

Version 1.5.0.25

-  amélioration du décor (bordures, petit lac,...)
-  choix de l’ambiance (jour ou nuit)
-  ajout d’une caméra "3rd person", qui suit le véhicule et se déplace autour
-  limitation des débattements de caméras (ne passe plus sous le sol)

Version 1.6.0.26

-  ajout de la vue "carte"
-  ajout de l’option "auto restart after reset"

Version 1.7.0.27

-  ajout des textures sur les jantes et les pneus

Version 1.7.0.30

-  amélioration des textures des jantes et des pneus
-  correction de la remise "sur pieds" après accident, parfois fantaisiste selon la position

Version 2.0.0.39 (supprimée)

-  nouvelle version du moteur physique
-  environnement graphique amélioré, avec divers effets visuels (ombre du véhicule, reflets sur l’objectif, nuages de poussière,...)
-  évolution de l’interface avec le contrôleur (passage des vecteurs vitesse et direction du véhicule)
-  possibilité de bande son par simple copie de fichiers audio dans l’arborescence de l’application
-  possibilité de courses multi-tours, avec comparaison des temps avec les meilleurs résultats
-  plusieurs modèles de véhicule
-  tous les détails ici

Version 2.0.0.41

-  ajout du fichier VehicleControlerBase.pas (nécessaire pour l’exemple de contrôleur en Delphi) qui avait été malencontreusement oublié dans le package d’installation

Version 2.0.0.42

-  amélioration de la progressivité du freinage

Version 2.0.0.44

-  ajout du mode compétition (enchainement de plusieurs contrôleurs, génération du tableau des résultats finaux, enregistrement des résultats,...

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