L’environnement Linux est un système répandu en robotique, et des distributions spécifiques apparaissent régulièrement. Surtout, les machines compatibles ne sont plus seulement sur architecture x86 : désormais, les micro-contrôleurs peuvent aussi utiliser Linux.
Et bien sûr, les distributions classiques sont une plateforme très intéressante pour développer des logiciels grâce à la cross-compilation pour des cibles plus petites, sans embarquer le système dans le robot ou le montage électronique.
Nous avons pu tester tous les usages de Linux en robotique : dès nos débuts nous utilisions une (...)

Dès 2005, nous utilisions une modification temps-réel du noyau pour permettre aux robots de la Coupe de France de fonctionner sous Linux grâce à RTLinux.
Nous étions soutenus par FSM Labs et nous vous proposons les articles ci-dessous pour découvrir cette solution adaptée aux besoins de performances sur cible embarquée.