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Définition : Soprolec
Cette société française commercialise différents types de moteurs et les contrôleurs pour les commander. En particulier des moteurs pas-à-pas et des drivers tout intégré qui facilitent la réalisation d’un robot sans coûter plus cher et avec tellement plus de puissance et de précision que ce qu’on peut faire soi-même.
Ils nous ont fourni divers moteurs et drivers, et en particulier deux contrôleurs de BLDC (moteurs brushless) qui nous permettront de progresser dans nos connaissances des moteurs modernes.
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Depuis nos débuts, nous utilisons des moteurs électriques. Mais les performances n’étaient pas toujours au rendez-vous. Il était donc attendu par tous d’améliorer nos connaissances.
En 2009, grâce à différents partenariats, nous pouvons enfin lancer un projet d’envergure autour de l’étude de moteurs (brushless, régulation PID, banc moteur).
En 2009, grâce à différents partenariats, nous pouvons enfin lancer un projet d’envergure autour de l’étude de moteurs (brushless, régulation PID, banc moteur).
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lundi 14 mars 2011
par Julien H.
Machine à commande numérique : éléments
par Julien H.
Une machine-outil à commande numérique (appelée CN ou encore CNC) permet l’usinage de matière (bois, métaux, plastiques) pour réaliser des pièces.
Nous présentons ici les éléments constituant une fraiseuse à commande numérique construite "maison" à partir de pièces récupérées ou achetées, en particulier à Soprolec, spécialiste français des pièces mécaniques pour CNC.
Mécanique
Vue d’ensemble
Châssis
Astuce
Moteurs
Composants électroniques
Exemples (...)
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Nous présentons ici les éléments constituant une fraiseuse à commande numérique construite "maison" à partir de pièces récupérées ou achetées, en particulier à Soprolec, spécialiste français des pièces mécaniques pour CNC.
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mardi 1er mars 2011
par Julien H.
Accouplement moteur
par Julien H.
Une pièce spéciale est souvent nécessaire en robotique pour fixer une roue sur un moteur. Plus généralement, un accouplement moteur s’avère indispensable dans les conditions suivantes :
quand l’axe moteur n’a pas la bonne taille (diamètre ou longueur)
quand le moteur est d’accès difficile ou sensible
Différentes solutions
On peut réaliser un accouplement en faisant une pièce sur mesure.
On découpe un barreau d’aluminium et on perce chaque extrémité au bon diamètre, et on peut également tarauder ou fileter (reproduire un pas de vis intérieur ou extérieur).
Il est alors préférable (...)
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mercredi 19 janvier 2011
par Sébastien Corner
CerBac, un robot Arduino
par Sébastien Corner
Un robot mobile autonome conçu et réalisé dans le cadre de mes études en robotique.
Le matériel utilisé est le suivant :
moteurs pas-à-pas bipolaire à 200 pas par tour, en taille NEMA17.
roues de roller, poulies et courroies crantées
drivers de moteurs M325 de Soprolec
carte électronique programmable Arduino Duemilanove
caméra à détection de couleur et de forme Pob-Eye 2 du français Pob-Technology
mécanique en aluminium et plexiglas, architecturé par des tiges filetées
batteries Lithium Polymère (packs de modélisme)
C’est une architecture "classique" pour l’association Pobot (...)
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Le matériel utilisé est le suivant :
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Choix d’un moteur pas-à-pas
Cet article retrace les échanges que nous avons eu régulièrement en interne. En effet, même quand on connait bien les moteurs électriques, le choix n’est pas toujours évident et fait intervenir de nombreux critères.
En espérant que cette présentation vous soit utile, n’hésitez pas à nous faire part de votre propre expérience.
Quand vient l’heure du choix
Avant de déterminer le bon moteur pas-à-pas, il a fallu prendre la décision d’utiliser cette technologie. Il y a divers inconvénients à connaître (dont la description fait l’objet d’autres articles de ce site).
Une fois qu’on pense avoir (...)
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lundi 27 avril 2009
par Julien H.
Banc de simulation dynamique
par Julien H.
Ce nouveau projet consiste à tester le fonctionnement de différents moteurs dans des conditions proches de l’utilisation en robotique mobile sans avoir à subir les contraintes de mise en oeuvre réelle sur une base roulante.
Ainsi, ce banc de simulation servira à la fois aux débutants pour tester leurs algorithmes de contrôle, et aux plus expérimentés pour rechercher les paramétrages aux conditions limites de fonctionnement avant patinage. Lorsque nos tests seront terminés, nous pourrons même proposer au public de tester eux-mêmes les différents modes en proposant une interface (...)
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lundi 9 juillet 2007
par Julien H.
Fournisseurs
par Julien H.
où acheter pièces mécaniques, composants électroniques, etc. ?