Premier proto : aspirer les balles
Le prototype réalisé par Eric permet d’aspirer des balles, ce qui a un double avantage :
limiter la mécanique
avoir un rayon d’action très grand
Ce prototype est réalisé en Lego Mindstorms, il est motorisé, commandé et un capteur de lumière IR permet de repérer les trous (le point rouge sur la vidéo). Voici ce que ça donne :
Deuxième proto : un bras articulé
Patrick a utilisé des moteurs pas à pas pour réaliser un prototype de bras. L’avantage du bras est d’exploiter les dimensions autorisées par le règlement et d’atteindre des objets lointains. On peut y adapter tout type de système : pince, aspiration, etc..
C’est également réutilisable chaque année quelque soit l’objet à manipuler. Voici ce que ça donne :
Conclusion : le modèle retenu et le résultat obtenu
Sur le robot Gobeur (4ème de la Coupe de France), nous avons mixé ces deux prototypes : un pantographe permet de se déployer au-delà des dimensions du chassis ("bras") et une turbine va attirer les balles de ping-pong et permettre une manipulation facile et peu mécanisée des balles.
Bravo à Eric et Patrick pour ces prototypes qui ont permis d’avoir un robot performant qui réutilise le meilleur des solutions imaginées.
