Accueil du site | Nos robots | Robots Eurobot | PoBot 2006 (aka Le Gobeur)
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mercredi 23 juillet 2008
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Brèves
Simulation déplacement logique floue
dimanche 2 septembre
Voici la vidéo montrant un déplacement de robot sur le thème de la Coupe de France 2008 : on va récupérer 3 boules sur 3 totems différents et on va marquer (à l’autre bout du terrain) et on (...)
 
Sur le Web
Eurobot
Eurobot is an international robotics competition. It involves autonomous robots fulfilling a rule that changes every year. Many countries organise national qualifications for a final that takes place every year in a different European country.
Eurobot.org
Annonce LEGO.com : produit NXT
Ce produit annoncé au CES (Consumer Electronics Show) de Las Vegas est le digne remplaçant du kit Mindstorms RIS 2.0 (brique RCX).
TFM’s Lego Page - Lego Mindstorms Compatible Resistor Switch Pad
Multiplexer les entrées/sorties du RCX (lien M. Klein)
PoBot 2006 (aka Le Gobeur)
Dossier descriptif du robot ayant participé à la Coupe de France de Robotique 2006

Ce dossier contient tous les éléments techniques et financiers concernant notre robot Coupe de France 2006.

Son but est de partager nos idées ou éléments de solution afin d’aider tous ceux qui se lancent dans la conception et la réalisation de robots.

Bien entendu, nous n’avons aucunement la prétention que les solutions présentées ici soient les meilleures, ni même bonnes. Sinon, nous aurions été 1ers et pas seulement 4èmes ;-) Mais elles ont marché, et même plutôt bien.

 
Images jointes à cette rubrique :
(merci à Meryx pour cette photo)
  • Titre : Huitième de finale
  • Taille : 1024 par 768
  • Poids : 133.5 ko
  • Format : JPG
Articles publiés dans cette rubrique
dimanche 16 septembre 2007
par Julien
Les matchs de la Coupe 2006 (vidéos)
Match contre Minitech Match contre Supaero

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jeudi 1er juin 2006
par Eric
Architecture générale
PoBot 2006 est un robot volontairement simple, l’objectif étant de faire peu de choses, mais de les faire bien, et surtout de manière fiable et répétable. Déplacement et propulsion Il s’agit d’un robot à roues, les roues motrices étant situées à l’avant, (...)

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vendredi 2 juin 2006
par Eric
PoBot 2006 en images
Un petit tour d’horizon en images du bestiau. Vue de face Cette vue permet de distinguer les éléments suivants : les roues motrices, placées en position avant le système d’aspiration en position rentrée, derrière le logo frontal l’entrée du tube de stockage des balles (...)

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vendredi 2 juin 2006
par Eric , Julien , Gilles
Détection de couleur
Les besoins Nous avions besoin d’un système de détection de la couleur des cercles entourant les trous pour plusieurs raisons : identifier si le trou était à nous ou pas utiliser le cercle pour recaller la position et le cap du robot, afin de passer correctement sur le trou. Les (...)

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samedi 3 juin 2006
par Eric
Capture des balles
Il faut avoir le bras long Comme sur de nombreux autres robots, la capture des balles se fait par aspiration. Notre originalité est d’avoir un dispositif d’aspiration mobile, monté sur un bras extensible vers l’avant du robot. Pourquoi cela ? Comme ça, pour le fun :-) (...)

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samedi 10 juin 2006
par Eric , Julien , Gilles
Dépose des balles
L’approche matérielle La dépose d’une balle se fait en la libérant dans un enclos d’un peu moins de 70mm de côté. Ainsi, même si le centrage sur le trou n’est pas parfait, la balle y tombera toujours, et il n’est pas obligatoire de s’arrêter complètement. (...)

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vendredi 2 juin 2006
par Eric
Architecture électronique
Notre robot contient 4 cartes électroniques en tout et pour tout : 2 cartes CPU, à base d’ATMega32, qui ne sont autres que notre Carte Numérique Polyvalente 2 cartes drivers de moteur pas à pas, à base de L6208 Les 2 cartes CPU communiquent par liaison I2C. Les cartes drivers sont (...)

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samedi 10 juin 2006
par Eric
Les détails
En vrac ici quelques détails sympas (enfin, que nous trouvons sympas). Le jack de départ L’an dernier, nous avons eu quelques problèmes (en fait, 2 matches forfaits) à cause du jack de départ (un jack audio standard) qui génèrait des parasites avec les vibrations de la table lors de la (...)

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mercredi 5 juillet 2006
par Eric
Budget
En gros, apportez-moi la note
Une rapide synthèse du budget de l’opération. Ce n’est pas à l’euro près, mais pas loin. Le robot mécanique, capteurs : 430 Euros CMUcam : 160 Euros moteurs : 20 Euros cartes électroniques : 190 Euros soit : 800 Euros Terrain modification du terrain 2005 (y compris les (...)

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