Connecter la turbine au PC Implémenter l’I2C slave sur la carte qu’Eric a montée. Il existe déjà un mode série qui fonctionne, mais le passage à l’I2C permettrait de ....... Programmer une API de fonctionnement Pour ce qui est de l’API, la carte aura une documentation (...)

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Pour les totems et les distributeurs, il n’y a pas d’électronique dans chaque élément, mais une carte unique qui gère l’ensemble. Concevoir et réaliser l’électronique de commande Un petit montage sur plaquette d’expérimentation a été réalisé par Eric. Le schéma (...)

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Prendre des images du terrain Thomas a pris des vues avec la Toucam du terrain. La caméra pourrait être positionnée comme l’an dernier, rasant le haut des totems pour faciliter l’interprétation des bounding box jaunes. Position de la webcam sur le robot A voir avec l’équipe (...)

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Dossier d’avant projet 2 Ecrire la procédure de match Ecrire la procédure de stand

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Etablir la liste des partants Hotel mardi 23 - mercredi 24 : Villages Hotel Bourges Hotel samedi 27 - dimanche 28 : Villages Hotel Bourges Villages Hotel ZAC de l’Echangeur 18000 BOURGES tél : 08 92 70 75 16 fax : 02 48 20 13 97 Trouver le meilleur moyen de locomotion Parmis les (...)

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