Cet article présente le LIDAR du robot Neato XV-11, nous allons voir comment le connecter à une carte Arduino MEGA 1280, récupérer les trames et contrôler le moteur à l’aide de la logique floue.
Accueil > Mots-clés > Culture générale > robotique
robotique
La robotique est la science qui étudie les robots. Ce terme a été inventé par Isaac Asimov en associant "robot" (le nom tchèque créé quelques dizaines d’années auparavant) au suffixe "ique" (ou "ics" en anglais) comme dans "electronique" (ou "electronics").
Il est donc très intéressant que dès ses débuts, c’est la fantaisie et l’imaginaire (on parlera même de science-fiction) qui ont posé les bases de la robotique. L’industrie et la théorie scientifique sont venus ensuite.