Club robotique de Sophia-Antipolis

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Coupe Med 2009

L’association ISEN Engineering de l’école d’ingénieurs de Toulon organisait une Coupe de Méditerranée de robotique, le samedi 9 mai 2009 soit deux semaines avant la Coupe de France.

Nous étions déjà présents en 2008 et nous sommes revenus, pour notre plus grand plaisir car il y a vraiment une bonne ambiance, mêlant travail d’équipe, explications scientifiques et stress de la compétition.

Avant le match
Prêts pour le départ
Les deux équipes
Photo finish !

Cerise sur le gâteau, nous avons remporté la Coupe pour la seconde année consécutive, grâce au robot Pobot Easy adapté pour l’occasion au règlement de la Coupe de France grâce à une pince Easyrobotics.

Le but de cette coupe est de tester les robots quelques jours avant la Coupe de France : l’an dernier, nous avions pu tester nos algorithmes de déplacements sur leurs terrains aux normes de la Coupe. Cette année, bien que ne participant pas à l’édition nationale, nous avons souhaité présenter le travail accompli ces derniers mois pour gagner en fiabilité et en répétabilité, grâce à une extrême simplicité (n’oublions pas que le matin même, nous n’avions pas prévu de participer aux matchs).

L’intérêt de cet événement est aussi d’échanger des informations techniques avec des équipes aussi motivées que nous et qui ont des points de vue forcément différents qui permettent d’enrichir notre connaissance des robots.

Les équipes participants étaient :

 ISEN – Toulon (organisateurs, école d’ingénieur ISEN Toulon)
 Pobot (association, Sophia-Antipolis)
 CERAM Bachelors (nouvelle équipe, Sophia-Antipolis)
 Robotech’Montpellier

Malheureusement, d’autres équipes régionales n’ont pas pu venir, mais nous leur souhaitons bonne chance pour la Coupe de France :
 EMABOT (Ecole des Mines d’Alès)
 Sophia Team (Ecole Polytech’Nice, Sophia-Antipolis)
 ARS (Association de Robotique de SupMéca) (Association de Robotique de SupMéca, Toulon)
 Aeris (Association de Robotique de Toulon, anciens de l’ISEN - Toulon)

L’agenda de la journée était le suivant :

 9h -> accueil des équipes
 9h30 -> homologations
 10h30 -> essais libres
 12h-13h -> repas
 13h-15h -> matchs
 15h30 -> finale
 16h -> fin

Merci à l’ISEN Engineering pour cette belle journée. Voici quelques photos et vidéos en souvenir (voir la galerie pour encore plus de souvenirs) :

Plan d’accès :

ISEN TOULON
Maison des Technologies
Place Georges POMPIDOU
83000 TOULON

C’est en face de la faculté de droit, à la sortie du centre commercial MAYOL (côté FNAC).

Equipes régionales 2009