Ce petit article permet de recenser les erreurs fréquentes qu’on a pu commettre en concevant et en développant un réseau de capteurs ZigBee. Certaines erreurs sont communes à tout montage électronique, d’autres à tous types de modems radio, mais toutes s’avèrent particulièrement critiques dans le domaine d’un réseau de capteurs ou d’une communication ZigBee entre différentes applications mobiles.
Numéro 1 : un seul ne suffit pas
Pour communiquer, il faut être deux. Donc lorsque vous achetez vos modems, pensez à prendre 2 exemplaires, pas un seul.
Cette erreur pourrait paraitre (...)

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La gamme Digi de modems Zigbee continue ses évolutions avec la série 2B (après la série 1 et la série 2). Nouveauté principale, certains S2B sont programmables. Le boitier est le même que pour les autres XBee mais il contient en plus du contrôleur radio Ember un micro-contrôleur Freescale, le MC9S08QE32CFT.
Nous l’avons testé, et même déjà utilisé pour un projet de fin d’études réalisé par deux jeunes débutants en micro-informatique. Ils nous ont impressionnés par leur volonté et leurs efforts ont été récompensés puisqu’ils sont parmi les premiers en France à pouvoir utiliser ces modems (...)

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Il est enfin arrivé : un livre entièrement dédié aux réseaux de capteurs sans-fil. Encore mieux, c’est le protocole Zigbee et les modules XBee qui sont mis en oeuvre de toutes les façons possibles. Arduino est également présent.
Ce livre est en anglais, publié aux fameuses éditions O’Reilly que les technophiles reconnaissent aux animaux dessinés sur la couverture, changeant pour chacune des technologies. C’est sa première édition et il a été annoncé fin janvier : nous sommes donc parmi les premiers à le découvrir.
Il tombe à pic : nous avons commencé plusieurs projets de réseau de (...)

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En collaboration avec notre partenaire MATLOG, nous avons consacré plusieurs ateliers à la création d’une maquette robotisée à base de composants XBee et d’un contrôleur Rabbit.
Mise à jour de mars 2012 : une nouvelle vidéo montre la seconde version du bras.
Matériel nécessaire
L’électronique
1 carte programmable Rabbit MiniCore RCM5700
1 XBee ZB serie 2 avec antenne RPSMA (réf. Matlog XBP24-Z7SIT-004J) pour la plateforme Rabbit
1 antenne RPSMA 2,4 GHz (réf. Matlog A24-HASM-450)
1 adaptateur d’alimentation et de connexion du XBee à la carte
2 XBee Sensors (réf. Matlog XS-Z16-CB1R) (...)

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Nous avons déjà vu précédemment :
comment réaliser une interface de contrôle en ligne de commande
la théorie des communications entre deux cartes.
Dans cet article, nous passons à la pratique en réalisant une télécommande "nunchuck" pour servomoteurs.
Le matériel
On dispose donc :
de deux cartes Arduino
de deux shields XBee
d’un shield Easy pour connecter les servomoteurs
d’un connecteur I2C pour Wii Nunchuck
de quelques servomoteurs
d’une alimentation secteur pour la partie "servomoteurs"
d’une alimentation batterie pour la partie "nunchuck".
La communication
On va utiliser la (...)

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Les modules XBee sont de petits modems radio fonctionnant sur le principe des normes 802.15.4 et/ou Zigbee.
On les utilisent - entre autres possibilités - pour réaliser des liaisons séries sans-fil entre un ordinateur et des montages électroniques indépendants (typiquement, des robots mobiles comme le Pobot Easy).
Différentes versions
Il existe plusieurs versions sur le marché et il est malheureusement très facile de se tromper (ou de croire bien faire) en achetant des ’series 2’ au lieu des premières versions.
Disons-le pour simplifier : les versions 1 (ou XBee 802.15.4) sont largement (...)

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version mise à jour en avril 2011
Nous avons déjà utilisé précédemment les XBee très simplement pour faire une liaison série sans fil entre plusieurs modules (voir cet article), mais maintenant on va s’attaquer au mode "API" pour piloter à distance les ports entrée/sortie numérique ou analogique de plusieurs modules XBee sans utiliser de microcontrôleur supplémentaire.
Cet article est le résultat de nos ateliers hebdomadaires. Nous avons tout appris de zéro concernant les XBee grâce aux différentes explications qu’on trouve sur Internet. Remercions tous ceux qui ont documenté leurs (...)

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Dans le premier article concernant les XBee, nous avions montré comment nous pouvions facilement faire communiquer plusieurs cartes sans-fil avec des XBee series 1 sans aucune configuration.
C’était possible grâce aux réglages par défaut qui utilisent un même identifiant de réseau (3332 comme valeur pour ID) et une adresse broadcast (pas de destinataire particulier, tout le monde, comme une antenne de télé).
Maintenant, nous allons voir comment configurer des modules pour des besoins plus particuliers :
s’isoler sur un réseau personnel différent (changer l’ID)
s’assigner une adresse (...)

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Les modules XBee sont des circuits de communication sans-fil utilisant les protocoles 802.15.4 et Zigbee, permettant de réaliser différents montages, d’une liaison série RS232 classique à un réseau maillé (mesh) auto-configuré.
Un composant XBee série 1 coûte désormais moins de 20 euros.
Différents protocoles ont été implémentés sans que le packaging - désormais reconnaissable entre tous avec ses coins coupés - ne change. Il faut donc faire attention sur la série que vous utiliserez : le 802.15.4 des débuts jusqu’aux nouvelles Séries 2, ZNet 2.5 et ZB Zigbee. Les modules de séries (...)

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MATLOG est l’unique distributeur pour la France des modems sans-fil XBee et de différents systèmes intégrés et de composants pour applications embarquées, en domotique ou en informatique industrielle.
Ses partenaires internationaux sont tous des fabricants très innovants : contrôleurs industriels, calculateurs miniatures, modules de communication, interfaces opérateurs et PC panneaux.
Cette société française est établie à Angers. Depuis 1996 ils proposent les produits Rabbit Semiconductor, permettant de réaliser des systèmes embarqués de petite taille grâce à un format réduit.
Site de (...)

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