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Définition : Bluetooth
La communication sans-fil Bluetooth est apparue pour le grand public au début des années 2000 comme une solution de connexion en réseau de type "PAN" (Personal Area Network), c’est-à-dire dans la périphérie proche de l’utilisateur, car le protocole Wifi couvrait une surface beaucoup trop grande.
Ainsi les téléphones portables, les périphériques d’ordinateur, les casques sans-fil vont rapidement adopter le protocole Bluetooth qui permet d’utiliser plusieurs appareils en même temps, avec une large gamme de protocoles permettant de connecter des appareils très différents : TCP/IP (comme Internet) pour les plus gros et protocole série pour les plus petits, etc..
En robotique, même si la technologie est plus complexe, nous bénéficions de son utilisation massive qui fait baisser son prix, et c’est devenu une solution pratique pour connecter un robot ou un montage électronique à un mobile ou un ordinateur, permettant des interfaces de contrôle à distance variées.
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Il existe plusieurs moyens de communication sans-fil accessibles en robotique ou en domotique amateur. Il suffit de taper "wireless robot" pour découvrir sur Internet que ces communications permettent tout un tas d’applications intéressantes.
Ne parlons pas tout de suite des technologies, mais des applications :
faire communiquer plusieurs systèmes entre eux (machine to machine, M2M)
contrôler à distance un système par un humain (télémétrie ou télécommande)
réseaux de capteurs sans-fil (en anglais Wireless Sensor Networks ou WSN)
Nous utilisons en robotique les fréquences radio dans (...)
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dimanche 2 octobre 2011
par Loïc
Quarduino : quatre pattes et une Arduino (2011)
par Loïc
Le robot Quarduino a été construit après une première expérience avec en mécanique et en électronique avec des drones bi-rotors.
Les premières pièces ont été taillées dans du bois léger, et percées pour se connecter directement sur les servomoteurs.
Première version
A l’origine, le robot n’était pas autonome : il se pilotait à partir d’une IHM personnelle pour Arduino. Puis l’idée est apparue d’enregistrer les commandes sous forme d’une séquence textuelle d’ordres envoyés par liaison série jusqu’à la carte Arduino qui pilote le robot.
Seconde version
Après la rencontre avec Pobot, (...)
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dimanche 4 juillet 2010
par Julien H.
URBI sur NXT en Bluetooth
par Julien H.
Autre moyen de connexion à la brique Lego Mindstorms
Lien vers la page Urbiforge pour Lego Mindstorms NXT
La liaison Bluetooth est mieux adaptée à un robot mobile que la liaison USB car vous pourrez observer le comportement réel du robot quand il se déplace.
L’autonomie et les temps de réponse avec le serveur URBI en sont forcément modifiés, donc adaptez le mode de connexion à vos besoins : j’aime particulièrement la liaison USB pour faire des tests unitaires sur les capteurs sans avoir à courir après le robot et sans être tributaire de la bonne communication Bluetooth et tous les ralentissements qu’on peut observer (il faut dire que le (...)
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samedi 8 mai 2010
par Julien H.
Arduino Bluetooth
par Julien H.
Une carte spéciale puisqu’elle intègre directement une puce de communication Bluetooth lui permettant de communiquer avec un mobile ou un ordinateur.
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lundi 21 décembre 2009
par Julien H.
Arduino BT
par Julien H.
Une version bluetooth de la carte électronique programmable
Tous ceux qui ont vu James Bond piloter sa BMW avec son téléphone portable ont rêvé pouvoir faire de même avec leur propre véhicule, ou plus simplement avec leur chaine de salon, leurs volets électriques ou leur robot.
Heureusement pour eux, les téléphones qui sortent sur le marché disposent la plupart du temps d’une connexion Bluetooth (BT) et d’un langage de programmation (J2ME, Java pour les mobiles) permettant d’écrire de petits programmes.
Côté voiture/robot/chaine hifi/stores, il faut donc un équipement capable de communiquer avec le téléphone en Bluetooth. Exit la communication (...)
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samedi 2 mai 2009
par Julien H.
Legway télécommandé (2009)
par Julien H.
un segway en Lego Mindstorms NXT télécommandé
Thomas a continué son projet (voire article précédent) dans le cadre d’un TIPE en classe de mathématiques spéciales PSI (physique et sciences de l’ingénieur) au CIV.
Il a décidé d’étudier deux innovations :
un gyroscope à la place des capteurs de lumière pour mesurer les variations d’assiette du pendule inversé
pouvoir piloter le pendule en le faisant se déplacer selon les commandes envoyées par téléphone Bluetooth
Étude du gyroscope
Plusieurs types de gyroscopes existent. Ceux que nous utilisons en robotique se présentent sous la forme d’une simple puce grâce à une technologie (...)
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samedi 21 février 2009
par Julien H.
Caméra IR avec une Wiimote
par Julien H.
La Wiimote (pour Wii Remote) est une télécommande pour la console de jeu Nintendo ’Wii’ dont vous avez peut être déjà entendu parler.
Ses caractéristiques sont :
des boutons (normal pour une télécommande)
un accéléromètre 3 axes (c’est déjà moins commun)
un port d’extension I2C (là, ça se rapproche de notre domaine)
une connexion Bluetooth (sympa !)
une caméra infra-rouge de résolution 1024x768 (c’est ce qui nous intéresse ici)
L’idée est d’utiliser le module caméra pour repérer des balises infra-rouge et ainsi positionner le robot.
Première manipulation, avec un PC
On va commencer (...)
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samedi 3 janvier 2009
par Julien H.
Différentes technologies sans fil
par Julien H.
exemples et comparaisons
Cet article est une introduction, qui se complète de la rubrique dédiée aux modes de communication sans-fil.
Apparus ces dix dernières années, différents protocoles de communication sans-fil permettent de relier des équipements mobiles pour construire un réseau de proximité (ou Personal Area Network, PAN) pour faire communiquer des circuits électroniques à distance pour un coût modique.
Les différentes technos
On connaissait déjà en électronique les liaisons infra-rouge (IrDA) et à fréquences radio (RF pour Radio Fréquence), mais cela manquait de protocoles de communication (...)
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