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Polybot Board

lundi 23 février 2009, par Julien H.

La carte Polybot propose une carte compacte intégrant un microcontrôleur classique ATmega32 (on connait) mais cette fois avec des connecteurs et des périphériques tout autour pour un usage "direct" :

- connecteurs pour 8 servomoteurs
- connecteurs pour 10 entrées analogiques (3 standards + 7 par multiplexage) et alimentation/masse pour chaque
- connecteurs pour 8 entrées numériques (avec une bascule pour lire les valeurs) et alimentation/masse pour chaque

Pour cela, divers circuits intégrés permettent d’utiliser les entrées/sorties à plusieurs effets :

- 74S244N : buffer, line driver
- 74S374N : bascule flip/flop
- CD4051 : multiplexer analogique
- SN754410 : driver moteur 1A
- 2N3904 : relais 200 mA

Schéma

Il y a eu plusieurs versions, la 1.1 et la 1.0, choisissez donc bien

Schéma de la carte Polybot Board 1.0

Récapitulatif des entrées/sorties

A B C D
0entrée analogique multiplexéeR/W LCD*RX
1entrée analogiqueRS LCD*TX
2entrée analogiqueINT2*INT0
3entrée analogiquerelay/output compare*INT1
4led verte*latch digital inputs
5sélection multiplex analogique A*
6sélection multiplex analogique B*latch servos
7sélection multiplex analogique C*

Le port C est utilisé pour plusieurs usages :
- entrées numériques (avec latch)
- servomoteurs
- LCD

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