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Capteurs Mindsensors

Des capteurs et des compléments pour enrichir la brique Lego NXT de nouveaux équipements.

Vous trouverez des caméras, des capteurs de distance, des cables et des connecteurs compatibles avec RCX, ainsi que des cartes de développement en numérique et désormais en analogique !

I2C Chip I2C & SMBUS, Slave IC’s, Host Adaptors, RS232 / USB adaptors 2-wire bus
I2C/SPI Host Adaptors, Chips, and Modules. PC to I2C/SPI 1wire. USB and RS232 Interface
Robotique et Electronique à l’IUT de Nîmes département GEII
Le site de Frédéric Giamarchi, enseignant à l’IUT GEII de Nîmes et constructeur de robots, auteur de nombreux ouvrages de référence en robotique mobile et ludique.
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Dunod est éditeur de livres universitaires et professionnels, dont la collection ETSF (sciences et technologies). Ils soutiennent notre activité en dotant le club d’une bibliothèque de 10 ouvrages de référence en robotique, électronique, automatique.
Cartes à base d’ARM
samedi 18 novembre 2006
par Julien , David , Thierry
popularité : 12%

Une démonstration d’une carte embarquant un processeur ARM a eu lieu lors d’une réunion (07/11/06). Pour compléter cette présentation, voici un état des lieux des cartes du marché.

Thierry a déniché une carte ARM + FPGA à pas trop cher : plus d’infos sur http://linuxfr.org/2006/11/10/21613.html

Carte LinuxFR

Des cartes ARM il y en a d’autres, en kit et en module prêt à souder : https://ssl.kundenserver.de/taskit....

Kit XTC
carte Arm + écran + clavier tactile

ou aussi les Gumstix à base de Xscale.

Gumstix
carte miniature

Mais David, notre spécialiste, n’a pas trouvé de meilleur rapport qualité/prix/puissance qu’avec EmbeddedArm. C’est cette carte qu’il nous a présenté : http://www.embeddedarm.com/epc/ts72.... Pour répondre à une question posée, la 7260 consomme 500 mW sans l’Ethernet.

Carte EmbeddedArm
modèle 7260

Ceux à qui les frais de transport et de douanes ne font pas peur, ils viennent d’en sortir une nouvelle encore moins cher : http://www.embeddedarm.com/epc/prod...

— -

Ce genre de carte est intéressante par la puissance de calcul qu’elle propose, par les extensions (USB, Ethernet, série, i2c, PC104) en nombre conséquent, et par la possibilité de développer sur un environnement temps réel, parfois même Linux.

Mais il ne faut pas se méprendre : les cartes à base de microcontrôleur Atmel restent bien plus accessibles, et offrent des possibilités de communication suffisantes pour bon nombre d’applications (i2c, série). Quand à l’utilisation d’un système temps réel, c’est un projet du club qui ne demande qu’à aboutir.

— -

Mise à jour (novembre 2007) avec une nouvelle carte arm7 par Patrick.

 

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