Club robotique de Sophia-Antipolis

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Consultations en robotique

mercredi 2 septembre 2009, par Eric P., Julien H.

  Sommaire  

Cette page est un journal mis à jour régulièrement de tous les coups de main que nous pouvons donner via notre site web, les mails ou par messagerie instantanée. C’est le reflet du dynamisme de la robotique ludique et de la diffusion de nos connaissances.

 2011

23/09/2011 : TPE "robot vivant" au lycée Audiberti

Quatre élèves de 1ère S au lycée Audiberti nous rejoignent pour présenter leur projet de TPE. Elles vont essayer de faire le robot de Let’s Make Robot. Nous leur conseillons le robot Mousey pour éviter la partie "programmation" du PICAXE.

Article LMR "My first robot" traduit en français

Article LMR "My first robot" original et mis à jour

Janvier 2011 : capteurs pour le Club Elek

L’équipe de la Coupe de France 2011 du Club Elek de l’INSA Lyon repère notre article sur la différenciation des couleurs et nous contacte pour en savoir plus sur le fameux capteur Hamamtsu. Nous leur donnons un coup de pouce en leur offrant deux exemplaires.

Article du capteur couleur du Club Elek

28/02/2011 : Roboduino Roméo et kit Tamiya

Laurent a rédigé un document complet pour utiliser la carte Roméo et les "motorshields" pour les Arduino avec une mécanique Tamiya. Nous aidons par le chat et les mails un enseignant de collège (3ème) qui souhaite utiliser ces composants pour des robots. Il a publié une première vidéo sur le blog de sciences de son établissement : http://blogsciences.delasalle-cdk.fr/.

10/02/2011 : photo-darlington

Lors d’un "chat" avec un visiteur, nous essayons de résoudre un problème de connexion d’un interrupteur optique à une Arduino.

05/02/2011 : serrure photographique

Un groupe d’étudiants de Nancy doit identifier une clé en utilisant un capteur photo (opto-électronique). Même si la comparaison d’images nous semble délicate, les conditions de capture de la clé testée peuvent simplifier le problème. On considère ainsi des images en noir et blanc représentant le "contour" de la clé, telles que les clés testées sont toujours au même endroit. On peut alors se contenter d’une comparaison "pixel à pixel", en commençant par des groupes de pixels et en affinant par des passes successives jusqu’à atteindre un pourcentage de confiance satisfaisant. Ces opérations simplifiées sont accessibles à un simple micro-contrôleur.

Nous leur conseillons donc le matériel suivant :

- un module d’écriture/lecture de carte mémoire (carte SD)
- un solénoïde comme verrou
- un relais ou un contrôleur de puissance
- une carte Arduino pour faire les calculs et contrôler la carte SD et le relais

23/01/2011 : lanceur de palets pour les Trophées PS

Une équipe de lycéens a réfléchi à un système de lancer de palets à base de stylo bic. Nous leur apportons notre expérience pour trouver une solution simple pour maintenir le ressort en position de lancer et déclencher le tir quand c’est souhaité. Tout ça avec un simple tube de colle UHU et un cutter :)

22/01/2011 : domotique en BTS par XBee et détecteur PIR

Un groupe d’élèves de BTS fait appel à nous pour une solution de communication en réseau mesh pour un éclairage public intelligent : des capteurs de mouvement pyroélectriques (PIR) détectent la présence de piétons, et allument les réverbères à leds grâce à une communication XBee.

11/01/2011 : détection de l’endormissement d’un conducteur

Gwen est étudiant en école d’ingénieur d’électronique et demande de l’aide pour choisir une solution miniature programmable pour détecter les mouvements de la tête et analyser le comportement d’un conducteur s’endormant au volant. Nous l’orientons vers un prototype en Arduino + Nunchuck et une solution finale à base de micro-contrôleur CMS et d’un accéléromètre ADXL311 pour tenir dans une oreillette.

Discussion sur le forum Futura Sciences

 2010

26/11/2010 : robots holonomes

Des étudiants de l’ENSIBS de Lorient (Ecole Nationale Supérieur d’Ingénieur de Bretagne-Sud) échangent avec nous à propos des robots holonomes et de leur mise en œuvre dans un projet de fauteuil mobile à l’échelle.

15/11/2010 : robot grimpeur

Un groupe d’étudiants de l’ECE Paris utilise nos articles sur la robotique et les communications sans-fil pour construire un robot grimpeur dans le cadre d’un projet d’études. Bravo pour leur cahier des charges, ils se sont bien débrouillé.

10/11/2010 : PPE en Terminale S "SI"

Astro, un élève de terminale scientifique option SI (Sciences de l’Ingénieur) demande de l’aide pour un petit robot dont la plateforme doit rester horizontale. Alors qu’il cherche une mécanique à vérins, nous lui conseillons une solution avec seulement deux servomoteurs. Pour l’électronique, un accéléromètre à deux axes fait l’affaire.

Discussion sur le forum Robot Passion

mars-juin 2010 : Segway en LEGO

Un projet TPE d’une lycéenne de terminale en région parisienne. A l’occasion des mails changés, elle a pu découvrir l’asservissement par PID et l’appliquer à son problème. Sa conclusion :

Je tiens donc à vous remercier au nom de tout mon groupe pour l’immense aide que vous nous avez apportée. Sans vous, je ne sais pas si nous aurions eu l’idée d’utiliser un asservissement... (d’après nos
professeurs, cette notion n’est abordée qu’en 2e année de prépa...!)

janvier-juin 2010 : robot suiveur

Un projet de fin d’études d’un élève ingénieur en région PACA. L’objet était de réaliser un robot mobile restant à proximité des son "maître", au moyen de l’exploitation des données fournies par 2 GPS et une liaison radio.

03/11/2010 : bateau radiocommandé

Nous apportons notre expérience du radeau environnemental pour aider un jeune à construire un petit bateau de 50 cm.

novembre : TPE au lyée Audiberti d’Antibes

Nous aidons un groupe de lycéens antibois à se documenter pour leur TPE (travail personnel encadré) sur la robotique et les robots mobiles. Nous leur apprenons à utiliser l’environnement du robot Ma-vin.

octobre : mathématiques et Lego

Avec une équipe de 3 collégiens, nous cherchons à déterminer l’angle d’incidence d’un robot passant d’une case à l’autre d’un échiquier : un projet mené lors de nos ateliers hebdomadaires.

05/03/2010 : Problème avec le Ma-vin

Alex, enseignant dans un collège, rencontre des difficultés pour l’installation du robot Ma-vin, nous lui donnons un coup de main.

 2009

13/12/2009 : Robot au Liban

Un étudiant de l’Institut Cordbawi Adma (Liban) cherche à construire un robot, nous lui proposons le µPobot ou le Pobot Easy.

06/09/2009 : Wii Nunchuck

Lolo débute en Arduino avec le hack du Nunchuck Wii et il a besoin d’aide pour la compilation

28/08/2009 : Robot mobile

Thibault réalise un robot mobile en utilisant un AVR Butterfly. Nous lui donnons des conseils pour des points particuliers, tels que le Watch Dog Timer.

27/08/2009 : Rejoindre le club

José est intéressé pour nous rejoindre, il travaille sur Sophia-Antipolis

14/08/2009 : Pendule inversé NXT

Ferdinand utilise le robot lego NXT et en cherchant sur internet il est tombé sur notre site où il a vu les articles sur le robots NXT en pendule inversé.

07/08/2009 : Rejoindre le club

Guile est intéressé par la robotique et rejoint le club.

30/07/2009 : Piloter un robot

Anthelme a créé un robot qu’il aimerait pouvoir contrôler manuellement via un port série. Il a remarqué que plusieurs de nos projets ont une telle interface et souhaite de l’aide. Il avait essayé Urbilab mais sans pouvoir le télécharger. Nous lui conseillons Processing et deux librairies de sérialisation simple :
- http://code.google.com/p/tinkerit/w...
- http://code.google.com/p/simpleseri...

30/05/2009 : Rabbit

Christophe a lu notre article sur le kit MiniCore Rabbit et a été séduit par le produit, il va l’utiliser.

09/05/2009 : marionnettiste

Un artiste nous a contacté car il s’intéresse aux servomoteurs.

30/03/2009 : 1ères S à Cannes

Les lycéens de Cannes nous ont posé des questions sur l’Intelligence Artificielle dans le cadre d’un TPE (travail personnel encadré). Nous leur avons répondu dans la mesure de nos connaissances et ils nous rendront visite vendredi 3 avril lors de notre réunion hebdomadaire.

17/03/2009 : Lycée Chaptal & Arduino

Le lycée Chaptal de Saint-Brieuc utilise nos articles parmi ses ressources pédagogiques. Voir leur page technique.

15/03/2009 : C++ et robots NXT

Voici l’énoncé :


2–1 Commande des moteurs par un asservissement proportionnel

Maintenant nous allons remplacer le système tout ou rien par un système
proportionnel . La consigne du système sera la valeur lue par le capteur
lorsqu’ il est centré sur la ligne de séparation NOIR/BLANC ; on appelle
cette grandeur C ; elle sera introduite comme une constante dans le
programme ; la valeur lue par le capteur sera exprimée par la grandeur L ;
on appellera V la vitesse moyenne des moteurs ( cette valeur déterminera la vitesse sur trajectoire en ligne droite ).

Régulation Proportionnelle : si on appelle Va la commande du moteur A et
Vb celle du moteur B , on aura Va = V + K*(C-L) et Vb = V - K*(C-L) . La
valeur optimum de K et son signe seront déterminés par expérimentation .
Cet algorithme sera implémenté sur la brique dans une boucle effectuée 10 fois par seconde .

Il s’agira, après avoir fait des essais comparatifs , d’ essayer de
trouver le meilleur compromis pour la valeur de K .

Le robot doit faire 2 tours de circuit .

2–2 Correction du système par un correcteur Dérivée

Régulation Proportionnelle/Intégrale /Dérivée : . Cet algorithme sera
implémenté sur la brique dans une boucle effectuée 10 fois par seconde .
Les fonctions de commande des moteurs permettent d’ intégrer directement
les différents dans les fonctions de commande des moteurs .

La dérivée de (C-L) est calculée numériquement par la différence de la
valeur de (C-L) à la boucle i-1 et la valeur (C-L) à la boucle i .

Le robot doit faire 2 tours de circuit .
En fin de séance, il sera procédé à une course chronométrée dont le
résultat sera pris en compte dans le barême de l’ examen final .

C’est un exercice intéressant

04/03/2009 : algorigrammes

J.B. Etieve, de l’académie Orléans-Tours nous contacte pour nous informer d’outils graphiques pour les AVR : ALGOSTUDIO. Merci à lui et bonne chance avec son suiveur de ligne à logique floue.

17/12/2008 : informations sur Arduino

Sur le forum Arduino, Kondor cherche des infos sur les magasins d’électroniques du 06 (il habite Antibes). Proposition de venir aux réunions.

Idem le 16/03/2009 avec Scipion (Biot).

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