Il existe plusieurs manières de se connecter à un robot à distance. Quand le robot est sur un réseau local - Nono au CIV par exemple - et qu’on ne peut pas configurer de passerelle réseau pour y accéder depuis Internet - chez soi par exemple - on peut utiliser un service du Cloud comme ngrok.
Le principe
Un logiciel local sur le robot crée un tunnel avec le serveur ngrok qui expose sur une adresse simple (nom du projet . ngrok . com) les ports d’accès sur le robot.
Installation sur (…)
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réseau
On appelle réseau un ensemble d’éléments reliés entre eux. Cela s’applique plus particulièrement dans le domaine des communications, pour désigner des équipements interconnectés qui peuvent communiquer entre eux.
En robotique, ce terme est à la fois matériel (réseau sans-fil pour relier des composants à distance) et logiciel (réseau de neurones, une technique d’intelligence artificielle).