Henri a conçu un barillet pour distribuer les balles de squash une par une au lanceur de notre robot "Sniper" de la Coupe 2005.
Principe
Le robot doit lancer des balles de squash de l’autre côté des ponts, soit 2 mètres, et avoir assez de force pour faire tomber des quilles en bois et en acier.
L’idée du barillet est de limiter les manipulations des balles, et de minimiser l’encombrement. Les 8 balles sont assez grosses, et les disposer en ligne (comme dans un distributeur de gobelets) (…)
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Hall (effet)
L’effet Hall est un phénomène physique lié à l’électromagnétisme : un champ magnétique à travers un matériau conducteur ou semi-conducteur dans lequel circule un courant provoque une déviation du courant dans une direction perpendiculaire au plan défini par l’axe du champ et l’axe du courant et donc une accumulation de charge sur un côté du conducteur, donnant naissance à un champ électrique. Si le conducteur le peut, il se déplace.
Cette tension permet de réaliser un capteur sans contact pour détecter le passage en mouvement d’un élément de petite taille (rayon d’une roue, axe moteur) et ainsi en déduire une position ou une vitesse.
En dehors des applications spécifiques (asservissement d’un moteur), on utilisera plutôt des interrupteurs à lame souple (ou reed switch en anglais).