Loïc a développé une interface utilisateur très simple mais complète pour les cartes Arduino. Il a développé son propre protocole sur quatre octets seulement, permettant une plus grande vitesse que Firmata. Des fonctionnalités étendues (enregistrement, stockage, chargement de fichiers) font de cette IHM une des meilleures qu’on puisse trouver. Cet avis n’engage que moi (Julien) mais je laisse le soin à Loïc de vous présenter son travail afin de vous en convaincre :
Comment introduire le monde réel dans nos applications ? Comment interagir avec nos créations numériques dans le monde (...)

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Les trois couleurs primaires de la lumière sont rouge, vert et bleu. On les note souvent RVB ou RGB en électronique, par concaténation des initiales françaises ou anglaises (red, green & blue).
Un éclairage utilisant ces trois couleurs permet de reproduire l’ensemble du spectre lumineux, dans la limite de la résolution disponible (les incréments possibles par le circuit de commande pour chacune des couleurs) et du bon mélange des faisceaux de lumière lorsqu’on utilise trois sources distinctes.
Construction
Pour ce petit exercice, on utilise des leds RGB alimentées en 12 volts. On en (...)

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On peut modifier la valeur de la fréquence du PWM généré par un micro-contrôleur. Dans le cas du robot à chenilles utilisé pour nos tests, l’intérêt de modifier cette fréquence est de sortir de la bande des sons audibles par l’homme car le PWM fait résonance avec la mécanique du châssis motorisé.
Article expliquant comment modifier la fréquence du PWM
Et n’oubliez pas de revenir ici quand vous l’aurez lu :)
Pourquoi un PWM ?
Mais au fait, pourquoi a-t-on besoin d’un PWM : il permet de modifier la vitesse en donnant un rapport cyclique variable sur la patte d’activation (enable) d’un (...)

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Un signal PWM est défini par son rapport cyclique (le temps au niveau haut par rapport à la période totale) mais aussi par sa fréquence.
C’est cette fréquence qui nous intéresse aujourd’hui : il faut l’adapter à l’usage qu’on va faire, de quelques centaines de Hertz à plusieurs kHz.
Pour un usage courant en électronique ludique, 500 ou 1000 Hz sont suffisant pour modifier l’intensité d’une led, notamment pour obtenir des couleurs variées sur un éclairage RGB, ou pour commander un dispositif externe en faisant varier une tension.
Mais ces fréquences sont audibles et si un résonateur est (...)

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Mon objectif : apprendre les bases de la robotique, en construisant de A à Z un petit robot "classique" à partir de pièces de récupération.
Après avoir bien observé les réalisations des membres du club, j’ai décidé de construire mon premier robot. Un engin mobile et évolutif qui devrait rapidement me permettre de tester et expérimenter différentes sortes de capteurs.
LA RÉCUPÉRATION
J’ai récolté auprès de mon entourage des appareils en panne ou périmés. La collecte a dépassé mes espérances ! J’ai rapidement été submergé par une pile de scanners, d’imprimantes, de lecteurs CD et DVD, (...)

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Le module VM110 ou K8055 de Velleman est une carte d’expérimentation USB fournissant des entrées/sorties pilotées depuis un ordinateur connecté à un PC. Nous la présentons rapidement avant de proposer son utilisation via la DLL fournie contrôlée par un programme Java.
Elle possède simplement :
5 entrées numériques TTL 5V
2 entrées analogiques (convertisseur 8 bits)
8 sorties numériques
2 sorties analogiques (8 bits également) avec conversion analogique et PWM
2 compteurs 16 bits d’impulsions sur entrée numérique (avec anti-rebond réglable)
Voici une présentation rapide de la carte, (...)

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