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Définition : MEMS

Les puces de type MEMS sont de minuscules machines mécaniques (quelques millimètres), utilisant les électrons pour reproduire des mouvements physiques habituellement observés à une échelle de plusieurs dizaines de centimètres.

L’acronyme de l’anglais Micro Electro Mechanical System est très clair : mêler la mécanique et l’électronique dans une taille très petite. On peut ainsi mesurer des grandeurs physiques (pression, accélération, vitesse) dans le creux de la main... ce qui est bien le cas avec une application grand public des MEMS : les manettes Wii.

On retrouve des MEMS dans les accéléromètres et les gyroscopes que nous testons au club.

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mardi 7 février 2012
par Julien H.
Acquisition et transmission de signaux
Bien que la plupart des capteurs utilisent un protocole standard, on a parfois besoin d’un autre mode de communication pour s’interconnecter avec des équipements existants.
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Pour les capteurs basiques (un seul composant), le signal en sortie peut être analogique ou numérique : il faut alors rajouter une (...)

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jeudi 22 décembre 2011
par Julien H.
CMPS03 : une boussole I2C simple
La carte CMPS03 de Devantech est une boussole électronique : deux capteurs Philips KMZ51 orientés à 90° l’un de l’autre mesurent une résistance variant selon le champ magnétique terrestre, et un micro-contrôleur PIC 18F transmet les informations selon le mode souhaité (PWM ou I2C).
C’est la plus ancienne des boussoles électroniques dans le monde amateur (première utilisation au club en 2002) et depuis des solutions plus robustes (correction d’inclinaison sont apparues) ou moins chères (modèles ZZC210 ou ZZC212 de Zhichuan Electronic) . Son prix est très variable chez les différents (...)

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samedi 17 décembre 2011
par Julien H.
HMC6343 : une boussole intelligente
Depuis une dizaine d’années, on trouve des boussoles électroniques à bon marché. La puce Honeywell HMC6343 propose désormais une plus grande définition mais surtout améliore la fiabilité aux variations de position grâce à un programme utilisant trois sources d’informations (température, accélération, champ magnétique) pour calculer le cap en corrigeant lui-même les erreurs.
Pourquoi payer 150 euros une puce quand on n’a besoin que d’un cap avec une précision d’un degré et que des puces à 30 euros font ce travail ? Parce que cette puce intègre trois magnétomètres et trois accéléromètres et (...)

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mercredi 24 novembre 2010
par Julien H.
Plateforme horizontale dynamique
Mise à jour en avril 2011
Un robot qui roule, c’est chouette. Un robot qui grimpe, c’est encore mieux. Mais quand il s’agit de grimper et de conserver une plateforme horizontale au-dessus du robot, voilà un parfait sujet de projet.
C’est ce que Astro, élève de Terminale S option Sciences de l’Ingénieur (SI), a décidé de faire comme PPE (Projet Personnel Encadré). Nous lui apportons notre expérience en simplifiant sa mécanique : avec deux servomoteurs à 90° l’un de l’autre, on peut corriger l’assiette de la plateforme.
Principe du montage
Pour être plus explicite, un petit schéma sous (...)

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dimanche 7 décembre 2008
par Julien H.
Accéléromètre Analog ADXL311
Un accéléromètre est un composant de plus en plus courant dans des objets du quotidien : stabilisateurs d’image des camescopes numériques grand public, manette de console de jeux vidéo Nintendo Wii, etc..
On peut les utiliser dans des robots pour détecter des chocs, ou pour mesurer un déplacement (c’est un des composants d’une centrale inertielle, ou IMU, avec le gyroscope).
Les puces MEMS
L’accéléromètre que nous utilisons prend la forme d’un petit bout de silicium de quelques millimètres de large. On utilise une puce électronique fixée à un circuit de test (disponible sur le site de (...)

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mercredi 21 février 2007
par Eric P.
Premiers tests avec l’accéléromètre
L’accéléromètre 2 axes installé sur ce circuit est un composant fabriqué par Analog et porte la référence ADXL311.
Il est particulier dans le kit EasyAVR4 : il ne se branche pas directement sur la carte. Il a donc fallu créer un petit connecteur pour pouvoir manipuler l’accéléromètre à la main.
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