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Définition : interface

Une interface est un dispositif de mise en relation de deux systèmes :
- pour communiquer avec un protocole commun (interface logicielle)
- ou parce qu’ils n’utilisent pas les mêmes tensions (interface électronique)
- ou parce qu’ils sont situés à des endroits différents (interface distante)
- ou parce que les deux systèmes n’ont pas de connexion directe (interface homme machine)

La robotique nécessite de multiplier les interfaces pour réaliser un système complexe capable d’effectuer diverses actions dans un environnement multiforme : recevoir des ordres, mettre en mouvement des pièces mécaniques, percevoir et transmettre des informations par des capteurs, etc..

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lundi 12 janvier 2009
par Julien H.
Carte d’interface USB K8055 / VM110
kit d’expérimentation avec entrées/sorties pilotées depuis Windows/Mac/Linux
Le module VM110 ou K8055 de Velleman est une carte d’expérimentation USB fournissant des entrées/sorties pilotées depuis un ordinateur connecté à un PC. Nous la présentons rapidement avant de proposer son utilisation via la DLL fournie contrôlée par un programme Java.
Elle possède simplement :
5 entrées numériques TTL 5V
2 entrées analogiques (convertisseur 8 bits)
8 sorties numériques
2 sorties analogiques (8 bits également) avec conversion analogique et PWM
2 compteurs 16 bits d’impulsions sur entrée numérique (avec anti-rebond réglable)
Voici une présentation rapide de la carte, (...)

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