Club robotique de Sophia-Antipolis

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Edition 2019

La thématique retenue pour cette édition est :

Robotique et assistance à la dépendance

Les progrès constants de la robotique en termes de précision, de miniaturisation, de diversité technologique lui permettent d’être en mesure d’apporter un nombre sans cesse grandissant de solutions d’assistance aux personnes présentant des handicaps ou des dépendances. A titre
d’exemples, il est possible de citer :

  • les robots d’assistance au déplacement, tels que les fauteuils roulants autonomes capables de détecter des obstacles, d’aider le passager à leur conduite...
  • les mécanismes d’assistance intelligente aux gestes du quotidien, comme l’entrée et la sortie dans une baignoire, la préhension d’objets hors d’atteinte ou difficiles à manipuler...
  • les exo-squelettes, membres artificiels et prothèses diverses.

Nous avons tous en tête des images de rêve issues de reportages sur les dernières avancées des
laboratoires de recherche en robotique, et notamment de ce que les scientifiques japonais présentent
régulièrement. Mais de plus en plus de solutions font leur apparition sur le marché, faisant progressivement passer ces visions du monde de la science-fiction vers celui de la réalité. Certes le robot anthropomorphe tenant le rôle d’infirmière à domicile n’est pas encore une réalité, mais certains des services entrant dans les attributions qu’on lui imagine sont assurés par ces nouveaux assistants.

Cela est d’autant plus vrai qu’il ne faut pas uniquement considérer les solutions mécanisées, mais également prendre en compte celles qui sont dérivées de solutions domotiques largement répandues et économiques. La corrélation de données fournies par de simples capteurs de température, de mouvement, d’ouverture... installés sur le lieu de vie de la personne assistée permet de détecter de manière fiable des situations anormales (accident domestique, malaise...). Si on ajoute le temps dans les données analysées, il est également possible de détecter des dérives des habitudes de vie, pouvant traduire des pathologies naissantes ou une dégradation de l’état physique ou psychique.

Au-delà de la détection de situations ou de changements, la mise en oeuvre de technologies d’analyses issues du domaine de l’intelligence artificielle permet de prédire ou d’inférer des éléments futurs. Ce genre de mécanisme permet par exemple de corréler un ensemble de détections et d’en déduire que la personne veut réaliser une certaine action (par exemple récupérer un objet dans un emplacement difficile d’accès, comme un placard haut), et de déclencher alors si nécessaire les dispositifs d’assistance appropriés.

Par ailleurs, le handicap d’une personne peut être temporaire, par exemple dû aux blessures causées par un accident. Des solutions faciles à installer et ensuite à retirer lorsqu’elles ne sont plus nécessaires peuvent apporter une aide inestimable aussi bien à la personne handicapée qu’à son entourage ou au personnel soignant.

Cette année, nous invitons nos participants à se documenter sur ce que la technologie, et la robotique en particulier, est en mesure d’apporter comme assistance et service. Il leur est également fortement conseillé de se rendre compte par eux-même de la manière dont cette réalité se concrétise autour d’eux, en identifiant des applications existantes et en se renseignant auprès des professionnels impliqués sur leur fonctionnement et leur valeur ajoutée.

Votre mission, si vous l’acceptez, sera donc :

  • concevoir et réaliser un robot capable de relever un certain nombre de défis en rapport avec ce thème,
  • de choisir un thème de réflexion dans le domaine présenté ci-dessus,
  • dans la mesure du possible, d’aller sur le terrain, pour le découvrir et l’étudier par vous-même, par exemple en rencontrant des professionnels et des scientifiques qui travaillent dans ce domaine,
  • de vous faire votre propre opinion sur ce que vous aurez vu et appris.