où il est question de connecter un LCD I2C à une RasPi, et de lui parler en Python
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Raspberry Pi
La carte Raspberry Pi comporte un microprocesseur puissant (ARM11 à 700Mhz) et une connectivité HDMI : à 40 euros voire moins, un Linux embarqué avec composants multimédia, USB hôte, réseau Ethernet !
L’engouement étant impressionnant, notre club s’y est rapidement intéressé, et l’usage adapté à la robotique ludique est confirmé grâce à sa facilité d’utilisation. Trois robots du club en sont déjà équipés : Nono, R2-D2 et WallE
Articles
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RasPi, I2C, Python et LCD
31 décembre 2012, par Eric P. -
Adapter les niveaux électriques
7 juillet 2012, par Julien H.Si vous avez réussi à fournir une alimentation à chacune des cartes de votre robot, bravo ! Mais peut-être certaines cartes doivent-elles communiquer ensemble ? Et là, il faut faire attention à ne pas provoquer d’incident avec un risque de griller les composants les plus sensibles.
Le problème
Le cas le plus fréquent est la connexion d’un capteur fonctionnant en 5 volts sur une carte programmable fonctionnant en 3.3 volts. Nous ne referons pas l’histoire mais vous pouvez consulter cet (…) -
Configurer la RasPi en Access-Point WiFi
7 octobre 2013, par Eric P.La procédure pas à pas pour configurer le WiFi en mode Access-Point sur votre RasPi
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Bouton d’arrêt sécurisé pour Raspberry Pi
2 octobre 2013, par Eric P.Les systèmes embarqués avec un système d’exploitation sur une carte mémoire utilisent des mécanismes d’écriture sur fichiers qui nécessite une procédure d’arrêt spécifique pour ne pas en compromettre le bon fonctionnement, pouvant aller jusqu’à la corruption de la carte SD.
/*hack de bas niveau pour masquer "Télécharger"*/ div.code_download display:none ;
La carte Raspberry Pi utilise un système GNU/Linux qui utilise un certain nombre d’accès aux fichiers de la carte mémoire SD qui (…) -
Processing sur Raspberry Pi
7 juillet 2012, par Julien H.L’environnement de développement d’applet Java appelé Processing (également P5 pour aller plus vite) nous a été souvent de grand secours pour des tests rapides avec Arduino ou pour des applications complètes comme l’interface de contrôle du robot Pobbypède ou le lecteur/enregistreur de chorégraphies de marionnettes.
Maintenant que nos robots sont équipés de cartes sous Linux, comme la Raspberry Pi, ce serait bien de pouvoir bénéficier de la simplicité des codes pour P5 sur cette cible, (…) -
Balises goniométriques 2013 (1ère partie)
10 août 2013, par Eric P.Premiers éléments de la construction d’un démonstrateur de balises de localisation goniométriques utilisant des détecteurs d’obstacle à capteur infra-rouge.
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La localisation des sources de son : portage sur la Raspberry Pi
17 octobre 2013, par Frédéric P.Cet article présentait les bases de la localisation des sources de son, et celui ci le portage du code Java vers C++/ALSA. L’objectif avoué était de faire fonctionner tout cela sur une Raspberry Pi. C’est l’objet de cet article.
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Tour d’horizon des extensions pour Raspberry Pi
31 décembre 2012, par Eric P., Julien H.Depuis l’apparition au printemps 2012 de la carte Raspberry Pi, de nombreux concepteurs (professionnels ou amateurs) se sont penchés sur de nouveaux circuits à connecter sur le port d’extension de la petite framboise.
Nous présentons ici quelques-uns des modèles qui ont attiré notre attention. Il y en a peu qui sont disponibles à la vente, car produits en petite série et déjà à court de stock.
Comme pour la carte Arduino, il y a toujours un choix de conception à faire parmi des critères (…) -
La distribution Occidentalis Raspbian
7 août 2012, par Julien H.L’usage principal de la Raspberry Pi au sein du club est le contrôle ou l’interface avec des robots. Donc savoir qu’une distribution a été conçue par des professionnels de l’électronique (AdaFruit) et supporte tous les protocoles utilisés par des composants usuels en robotique est forcément une bonne nouvelle.
L’installation est très simple mais nécessite 5 Go d’espace disque sur votre ordinateur et une carte mémoire SD de 4 Go.
Site officiel de l’Occidentalis
Contrairement à la Debian (…) -
L’USB sur la Raspberry Pi
26 juin 2012, par Julien H.La carte Raspberry Pi permet l’utilisation de périphériques USB grâce à deux ports USB présents sur la version type B.
On peut facilement vérifier que les périphériques sont bien reconnus grâce à la lecture des messages et à l’insertion de modules :
$ dmesg | tail
usb 1-1.3 : new high speed USB device number 42 using dwc_otg usb 1-1.3 : New USB device found, idVendor=04cc, idProduct=1521 usb 1-1.3 : New USB device strings : Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0 hub 1-1.3:1.0 : USB hub (…)
Rubriques
Brèves
- Caméra sur Raspberry Pi disponible !
- Code source de Baba mis en ligne
- Exclu : la nouvelle Raspberry Pi (jeu des différences)
- Lancement de "Raspberry in Blue"
- Le million... le million... de framboises !
- On voit des Raspberry partout !
- Plus de mémoire sur les Raspberry Pi
- Pobot participe à Libre en Fête 2012 !
- Premiers pas avec la caméra Raspberry Pi
- Raspberry Pi : il arrive début 2012 ?
- Raspberry Pi : tout le monde en parle
- Raspberry Pi et le robot Curiosity : le match
- Raspbian : image officielle en téléchargement